毫米波雷达在ADAS领域中的应用——ACC篇

毫米波雷达传感器通过发射电磁波探测前方目标车辆并测定其位置，向电控单元提供相对速度、距离及方位角等信息。电控单元根据驾驶员所设定的安全车距及巡航速度，结合毫米波雷达探测的信息确定车辆行驶状态。

当车辆前方无行驶车辆时，该车处于普通定速巡航状态，电控单元根据设定的车速信息，通过控制电子油门，实现自动定速控制。

当车辆前方有目标车辆，且目标车辆行驶速度小于设定速度时，电控单元计算实际车距与安全车距之比及相对速度的大小，适当进行减速；当需要更大减速时，ACC系统会发出声、光等预警信号提醒驾驶员主动采取制动操作。

此外，ACC常与车道保持系统（Lane Keeping Assist，LKA）配合使用。LKA主要功能是防止车辆偏离本车道，当车辆可能脱离车道时，系统会通过报警器提醒驾驶员注意，使驾驶员自觉在车道内行驶。在行驶过程中，ACC负责控制车距及车速，LKA负责保持车辆行驶方向。二者相互配合，从而缓解驾驶疲劳，大幅提升驾驶舒适性。

有效解放驾驶员双脚，提高驾驶舒适性

ACC系统通过毫米波雷达检测车辆信息，判定同车道前方有无车辆行驶。通过设定的安全距离跟随前方车辆，或根据前车速度自动控制本车速度，保持本车和前车的安全距离。该功能可以部分取代驾驶员操作，有效解放驾驶员双脚，提高驾驶舒适性。

应对行驶中频繁停车/起步情况，代替司机控制车速

自适应巡航控制系统一般在车速大于25 km/h时才会起作用，而当车速降低到25 km/h以下时，需要驾驶员进行人工控制。新一代的自适应巡航控制系统可以实现“停车/起步”功能，以应对在城市中行驶时频繁地停车和起步情况。

此外，ACC系统可代替司机控制车速，避免频繁地取消和设定巡航控制，实现了在无司机干预下的自动减速或加速，有效降低驾驶操作频度，提供更轻松的驾驶方式。

需要提醒的是，ACC等高级辅助驾驶仍然是辅助性的驾驶功能，现在还不能完全代替人类的操作，驾驶员仍然是第一责任主体。为了安全起见，请各位驾驶员使用ACC等高级辅助驾驶系统时，务必密切注意前方路况。