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机器人产业发展势头迅猛

我国机器人种类可分为两种,工业机器人与服务机器人。工业机器人主要是指加工、装配、搬运、包装类机器人,比如焊接切割机器人、输送机器人、分拣机器人等等。服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。


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据2017年全球工业机器人市场报告表明,自2009年以来,全球工业机器人年销量逐年增长。2016年全球工业机器人的销量为29.4万台,相对于2015年,增长了16%,2017年销量相对2016年增长率为18%。这份报告是国际机器人联合会(IFR)在德国法兰克福发布的。国际机器人联合会还预测,未来三年内全球工业机器人年销量将保持近15%的增长速率,到2020年将超过50万台,新增总量达到近170万台。从这份报告数据来看,中国工业机器人年销量最大,同时也说明工业机器人存在广阔的市场空间。


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与此同时,服务机器人产业正迎来大幅增长。据统计,2014年全球服务机器人市场规模约为59.7亿美元,2010-2014年均复合增长率10.8%,2015年全球服务机器人销售额已达68亿美元,预计2015-2018 年全球服务机器人市场总规模约394亿美元,四年年均复合增长率21.07%。 其中,家庭服务机器人是服务机器人行业中发展最为迅速的领域之一。


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由此可见,无论是工业机器人还是服务机器人未来都存在着巨大的发展空间,这就要求机器人行业不断提升产品质量,同时也要降低成本,为市场提供高质量、价格合理的机器人产品。


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环境感知是机器人核心技术之一


机器人工作运行中,首先要具备环境感知能力。环境感知技术主要指,移动机器人能够根据自身传感器对周围环境进行信息的获取,并提取有效的特征信息加以处理和理解,最终通过建立所在环境的模型来表达所在环境的信息,例如障碍物的距离、角度、尺寸、分布和形状等。


环境感知主要应用于机器人避障工作。机器人避障是机器人技术中一项最基础也是最关键的功能,是指移动机器人在行走过程中,通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时,按照一定的算法实时更新路径,绕过障碍物,最后达到目标位置。


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目前的机器人感知方式主要有视觉识别、毫米波雷达、超声波、激光雷达、结构光等,各感知方式有其自身的优劣之处,但综合考虑之下,毫米波雷达优势更为明显。


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毫米波雷达在机器人避障领域应用的优势:


1)毫米波雷达传感器非常灵敏,数据探测精准,具有灵敏度高、尺寸小、功耗低、寿命长、抗干扰能力强。


2)机器人避障雷达可以探测周围障碍物的距离和角度。距离精度达到0.02米,角度精度达到1度,可以为机器人路径规划和三维建模提供高精度探测数据,而且价格适中,比激光雷达和超声波具有更高的性价比。


凌波微步毫米波雷达产品规格及参数:


LINWAVE-ROBOSRR 雷达主要用于智能机器人避障和SLAM系统。雷达可以感知机器人周围障碍物的距离和角度信息,为机器人行走和路径规划提供高精度探测数据,和其它传感器相比具有更高的可靠性性价比。 雷达距离测量精度达到0.02米,角度精度达到1度,而且可以提供更多的障碍物信息给智能机器人运行和控制系统,可实现高度定制化开发。


LINWAVE-ROBOSRR详细技术参数如下:


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在机器人领域对于毫米波雷达传感器的探索

Robotics sense and avoid demonstration using TI mmWave sensors

                                           ——视频来自德州仪器(TI)


毫米波雷达无论从产品本身性能特点还是成本方面,都可以极大的满足机器人产业的需求,国内外企业都在对此进行积极探索。未来,多传感器融合或将是趋势,但毫米波雷达势必成为机器人产业的重要核心传感器。

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