لماذا ليس القرار هو الرقم الوحيد الذي يهم
لقد رأيتها على أوراق البيانات:"دقة 5 مم" ، "1 ° دقة الزاوي".أرقام مثل هذه تجعل مستشعرات رادار MMWAVE تبدو مثالية تقريبًا.
ولكن عند تثبيت المستشعر والبدء في الحصول على البيانات ، فإن شيء ما يشعر:
"تقول المواصفات دقة 5 مم ، لكن قراءاتي تتقلب بمقدار 2-3 سم. لماذا؟"
تمامًا مثل مفهوم "الدقة التناظرية الحقيقية" ، يمكن أن يكون حل الرادار في النظرية مختلفًا تمامًا عما تحصل عليه في العالم الحقيقي.
في هذه المدونة ، سنشرح سبب حدوث ذلك - وكيف يجب عليك تقييم الراداردقةفي عمليات النشر الفعلية.
القرار والدقة والتكرار - ما هو الفرق؟
لنبدأ بتحديد الأساسيات:
-
دقةهو أصغر تغيير يمكن أن يكتشفه مستشعر (على سبيل المثال ، 0.5 سم في المسافة).
-
دقةهو مدى قرب القيمة المقاسة من القيمة الفعلية.
-
التكرارهي القدرة على الحصول على نفس النتيجة في ظل نفس الظروف ، والوقت بعد الوقت.
غالبًا ما تستخدم هذه المصطلحات بالتبادل - لكنها تعني أشياء مختلفة.
قد لا يزال الرادار ذي الدقة العالية يعطي قراءات غير مستقرة إذا كانت تفتقر إلى التكرار الجيد.
ما هي حدود دقة الرادار الفعالة؟
حتى أجهزة استشعار الرادار عالية المواصفات تخضع لقيود في العالم الحقيقي. فيما يلي العوامل الرئيسية الثلاثة التي تقلل من الدقة القابلة للاستخدام:
1.
لا تنعكس موجات الرادار من الهدف فحسب ، بل إنها ترتد أيضًا من الجدران والأرضيات والسقوف والأشياء القريبة. تتداخل هذه "أصداء الأشباح" مع الإشارة الرئيسية ، مما يؤدي إلى تحولات القياس والارتعاش. هذا شائع بشكل خاص في البيئات الداخلية.
2. التباين في المقطع العرضي للرادار (RCS)
تعتمد قوة صدى الرادار على حجم الهدف واتجاهه وسطحه. الشخص الذي يجلس في وضع مستقيم ينعكس بشكل مختلف عن ترهل شخص ما. قد يبدو أن الكائن الدوار يغير الموضع حتى لو كان يتحرك بشكل مطرد.
3. معالجة الإشارة الحبيبية
خلف كل مستشعر رادار توجد سلسلة من معالجة الإشارات: دقة FFT ، وتصفية CFAR ، وتقدير الزاوية ، وتنعيم ما بعد الإطار. هذه العمليات تقلل من الضوضاء والإيجابيات الخاطئة - لكن يمكنها أيضًا تنعيم الحركة الدقيقة ، مما يقلل من الدقة الفعالة.
مثال حقيقي على العالم: مراقبة شخص ثابت
دعنا نأخذ LINPOWAVEمستشعر الرادار 60 جيجا هرتزعلى سبيل المثال ، يستخدم عادة للكشف عن الإنسان الداخلي.
-
نطاق الكشف: 0.3–6M
-
دقة محددة: <0.1m
-
سيناريو الاختبار: شخص يجلس بلا حراك أمام المستشعر لمدة 30 ثانية
-
النتيجة المرصودة: تقلبات القراءات المسافة بمقدار 2-3 سم
لماذا؟ لأن جسم الإنسان ليس ثابتًا حقًا. يتغير التنفس ، نبضات القلب ، والموقف الدقيق ، كل شيء يؤثر على الإشارة المنعكسة - حتى دون حركة مرئية.
ما يجب أن تركز عليه بالفعل
بدلاً من السؤال "ما هو القرار؟" ، اسأل:
-
ما مقدار التقلب الذي يمكن أن يتسامه طلبي؟
-
هل أحتاج إلى اكتشاف الحركات الدقيقة (مثل التنبؤ بالسقوط)؟
-
هل يمكنني تقليل التداخل عن طريق تغيير موقف التثبيت أو البيئة؟
في معظم سيناريوهات العالم الحقيقي ،التكرارواستقرارأكثر أهمية من القرار النظري.
نصائح عملية لتحسين نتائج الرادار
للحصول على أداء أفضل في العالم الحقيقي من مستشعر الرادار الخاص بك:
-
اختر نموذج الرادار المناسب بناءً على متطلبات النطاق والسرعة
استكشاف مستشعرات رادار LINPOWAVE → -
قلل من الانعكاسات عن طريق تجنب الأسطح المسطحة الكبيرة في مجال الرؤية
-
ضبط إعدادات العتبة وتصفية المعلمات لتناسب بيئتك
-
اختبار في بيئة النشر الفعلية الخاصة بك ، وليس مجرد مقعد مختبر
في LinPowave ، لا نقوم بتصميم رقائق الرادار فقط-سنبني أنظمة الاستشعار الشاملة التي تم اختبارها في ظروف العالم الحقيقي.
هدفنا بسيط: تأكد من أن رادارك لا يعمل من الناحية النظرية فحسب - فهو يعمل في المكان الذي تحتاج إليه أكثر.