مقدمة
يُعدّ رادار U20 رباعي الأبعاد بتقنية الموجات المليمترية وحدة استشعار صغيرة الحجم وخفيفة الوزن، مصممة خصيصًا لتطبيقات الطائرات بدون طيار . يعمل الرادار في نطاق التردد 60-64 جيجاهرتز ، ويوفر U20 إدراكًا دقيقًا للبيئة رباعية الأبعاد في الوقت الفعلي، حيث يُخرج إحداثيات X وY وZ والسرعة النسبية لضمان وعي مكاني موثوق.
بفضل نطاق قياسه الذي يتراوح من 0.2 إلى 40 مترًا (قابل للتعديل) ، يُعدّ جهاز U20 مثاليًا لوظائف مثل استشعار الارتفاع، وتجنب العوائق، والمساعدة في تحديد المواقع الداخلية، والملاحة قصيرة المدى، ودعم الهبوط . كما أن صغر حجمه، وانخفاض استهلاكه للطاقة، ودقته العالية تجعله مناسبًا بشكل خاص للطائرات المسيّرة والروبوتات وغيرها من المنصات المدمجة التي تُعدّ فيها الحمولة ومساحة التكامل واستقرار الاستشعار عوامل بالغة الأهمية.
الميزات الرئيسية
1. تصميم مُحسَّن للطائرات بدون طيار
صغير الحجم وخفيف الوزن للغاية:
بفضل حجمه الذي يبلغ 35 × 35 × 5.5 ملم ووزنه الذي يبلغ 5 ± 2 غرام (بدون غلاف) ، يعتبر U20 مثاليًا لمنصات الطائرات بدون طيار خفيفة الوزن والتطبيقات المدمجة.
التكامل المرن:
يدعم التركيب المدمج في الطائرات بدون طيار والروبوتات والأنظمة الأخرى ذات المساحة المحدودة.
استهلاك منخفض للطاقة:
يستهلك طاقة متوسطة تبلغ 1 واط فقط مع ذروة تبلغ 3 واط ، مما يجعله مناسبًا للأجهزة التي تعمل بالبطارية.
2. معايير الأداء
نطاق التردد:
60 – 64 جيجاهرتز
نطاق القياس:
0.2 – 40 م (قابل للتعديل)
مخرج رباعي الأبعاد:
إحداثيات X و Y و Z في الوقت الحقيقي بالإضافة إلى السرعة النسبية
دقة المسافة:
0.02 متر
دقة قياس المسافة:
0.01 متر
مجال الرؤية:
السمت ±40 درجة، الارتفاع ±12 درجة
نطاق كشف السرعة:
±20 م/ث (قابل للتعديل)
3. قدرات استشعار متقدمة
قياس الارتفاع:
يوفر بيانات دقيقة عن الارتفاع للتحكم في الطيران على ارتفاعات منخفضة، والتحليق، والحركة مع مراعاة التضاريس.
تجنب العوائق:
يكتشف العوائق الموجودة أمام المنصة لدعم تخطيط المسار والتنقل بشكل أكثر أمانًا.
الوعي المكاني قصير المدى:
يُمكّن من الإدراك الموثوق في البيئات القريبة المدى للطائرات بدون طيار والروبوتات وأنظمة التشغيل الآلي.
مساعدة الهبوط:
يدعم استشعار الارتفاع والموقع بشكل مستقر أثناء الاقتراب والهبوط.
خاصية كشف الحركة:
يُخرج معلومات السرعة النسبية للوعي البيئي في الوقت الفعلي واستشعار حركة الهدف.
4. القدرة على التكيف مع البيئة
تشغيل مستقر في ظروف قاسية:
مصمم للعمل بشكل موثوق عبر نطاق واسع من درجات الحرارة من -40 درجة مئوية إلى +85 درجة مئوية .
مقاومة الرطوبة:
يعمل في بيئات ذات رطوبة نسبية تتراوح من 5% إلى 90%، وغير مكثفة .
موثوقية التخزين:
مناسب للتخزين في بيئات تصل فيها الرطوبة النسبية إلى أقل من 90% ، مع عدم السماح بوجود غازات أكالة.
استشعار قوي للبيئات المعقدة:
يحافظ على أداء موثوق به في مجموعة واسعة من ظروف التشغيل للاستخدام الخارجي والصناعي.
5. الطاقة والاتصالات
مزود الطاقة:
5 فولت / 1 أمبير
الواجهات:
TTL (قياسي)
RS-422 (اختياري)
بيانات الإخراج:
س، ص، ع، ف
سيناريوهات التطبيق
🚁 تجنب العوائق بواسطة الطائرات بدون طيار:
اكتشاف العوائق القريبة وتحسين سلامة الطيران في البيئات الديناميكية
📏 استشعار الارتفاع:
توفير بيانات دقيقة عن الارتفاع للتحليق والهبوط ومتابعة التضاريس
🤖 دمج الروبوتات:
دعم الإدراك قصير المدى والوعي بالحركة للروبوتات المتنقلة والأنظمة المدمجة
🏭 الاستشعار المدمج والصناعي:
تمكين الإدراك الراداري المدمج لمعدات التشغيل الآلي والأجهزة الذكية
لماذا تختار رادار الموجات المليمترية رباعي الأبعاد U20؟
✅ تصميم صغير الحجم 35 × 35 مم لطائرات بدون طيار خفيفة الوزن وإمكانية دمجها في الأنظمة المدمجة
✅ استشعار عالي الدقة بدقة 0.01 متر ووضوح 0.02 متر
✅ إدراك رباعي الأبعاد حقيقي مع إخراج فوري للموقع والسرعة
✅ استهلاك منخفض للطاقة للمنصات التي تعمل بالبطاريات
✅ مثالي لاستشعار الارتفاع، وتجنب العوائق، والوعي المكاني قصير المدى
