MMWAVEレーダーセンサーをPLC制御システムに追加する方法

著者：テクニカルチーム、Linpowave
日付：2025年7月20日|読み取り時間：3分

プログラマブルロジックコントローラー（PLC）は、多くの近代的な産業システムのバックボーンを形成します。しかし、リアルタイムプロセスの認識と環境センシングの価値を真にロック解除するには、高度なセンサーの統合が重要です。ますます人気のある選択肢の1つは、ミリ波（mmwave）レーダーセンサーです。その精度、堅牢性、汎用性に感謝します。

では、MMWAVEレーダーをPLC制御システムにどのように統合しますか？基本を歩きましょう。

適切なセンサーから始めます

すべてのMMWaveセンサーが平等に作成されるわけではありません。産業用に使用するには、複雑な環境で産業用グレードのインターフェース、幅広い検出範囲、安定した出力を提供するレーダーモジュールを選択することが重要です。

たとえば、LinpowaveのU100シリーズレーダー提供：

最大100メートルまでの範囲検出
マルチオブジェクト追跡
uart/can/rs-422/ttl通信インターフェイス
IP67保護と温度耐久性

これらの機能により、スマート工場、物流システム、重機におけるPLC統合に適しています。

通信プロトコルを選択してください

ハードウェアが選択されると、通信が次の優先事項になります。のようなmmwaveレーダーセンサーLinpowave V300複数のインターフェイスをサポートし、さまざまなPLCアーキテクチャに適応できます。

一般的な方法は次のとおりです。

RS-422高速微分シグナル伝達用
バスができますモバイルプラットフォームでの堅牢なリアルタイムメッセージング用
uart/ttl単純なポイントツーポイントシリアル通信用

PLCがこれらのプロトコルの1つをサポートしていることを確認するか、プロトコルコンバーターを使用してギャップを埋めます。

レーダー出力をPLCロジックにマップします

レーダーセンサーは通常、次のようなリアルタイムデータを提供します。

ターゲットまでの距離
動きの速度と方向
オブジェクトの存在または不在
角度ポジショニング（方位角）

このデータは、PLCブランドに応じて、Modbusレジスタ、入力ビット配列、または構造化されたデータブロックを使用してPLCにマッピングできます。そこから、次のロジックを構築できます。

セーフティゾーン（オブジェクトが近すぎる→停止マシン）
プロセストリガー（検出されたオブジェクト→コンベアのアクティブ化）
メンテナンスアラート（移動が検出されない→アイドル警告）

現実世界のアプリケーション：AGVの衝突回避

スマートロジスティクスでは、MMWaveレーダーを装備したAGV（自動誘導車両）は、距離と速度データをモーションロジックを管理するPLCに供給できます。設定されたしきい値内で障害物が検出されると、PLCは緊急停止または再ルーティング命令を発行することができます。これは、費用のかかる衝突を防ぐためにヘルピングします。

私たちのAGVレーダーソリューション光学システムが不足しているほこりっぽくて低光光倉庫でテストされています。