交通監視におけるミリ波（mmWave）レーダーについて議論する際、システムが実世界の状況で確実に動作するかどうかを左右する技術的要因として、角度分解能が挙げられます。このパラメータは、角度的に近接した物体を区別するレーダーの能力を定義します。具体的には、並走する2台の車両をレーダーが分離できるかどうか、あるいは車両の近くを歩く歩行者を検知できるかどうかを決定します。
レーダーの角度分解能とは何ですか?
角度分解能とは、レーダーが2つの目標を分離できる最小角度を表します。角度分解能の値が小さいほど、レーダーはより近い距離にある物体を検出できます。
Wikipedia の定義によれば、この概念はレーダーに特有のものではなく、光学や電波天文学にも当てはまります。
交通監視の観点では、レーダーが車両、自転車、歩行者をどれだけ鮮明に認識できるかに直接影響します。
交通監視がなぜ重要なのか
交通環境は混雑し、変化に富んでいます。車両は車線変更し、歩行者は道路を横断し、自転車は予測不能な動きをします。高い角度分解能がなければ、レーダーは2つの物体を1つと認識し、死角や誤検知が生じる可能性があります。
例えば：
車線レベルの検出: Linpowave の V200 交通レーダーは、高い角度解像度を活用して、 0.4 ～ 200 メートルの範囲内の隣接車線の車両を区別します。
歩行者の安全: 正確な角度分解能により、車の近くを歩いている歩行者が車両の一部と間違われることがなくなり、インテリジェントな横断歩道監視に不可欠です。
複雑な交差点：都市の交差点では、狭い角度内に複数の物体が出現します。IEEE の研究では、高度なアンテナ設計とMIMO技術によって解像度が向上し、このような状況におけるレーダーの信頼性が向上することが示されています。
角度分解能を支える技術
角度解像度はいくつかの要因によって異なります。
アンテナの開口部のサイズ– 開口部が大きいほど、解像度が高くなります。
動作周波数– 高い周波数 (77～81 GHz など) では、ビーム幅を小さくすることができます。
MIMO 構成– Linpowave レーダー テクノロジーで使用されるマルチ入力マルチ出力 (MIMO) システムは、より大きな仮想アレイをシミュレートして、より細かい角度識別を実現します。
このため、Linpowave はコンパクトでありながら強力なアレイを備えたレーダー モジュールを設計し、統合の柔軟性と高性能の両方を確保しています。
スマート交通システムにおけるアプリケーション
高い角度分解能により、mmWave レーダーは交通における特定の課題に対処できます。
適応型信号機- レーダーは複数の車両待機車線を検出し、信号制御を最適化します。
歩行者監視– 明確な分離は、インテリジェントな横断歩道安全システムに役立ちます。
事故検出– 正確な物体追跡により、トンネルや高速道路の監視における誤報が削減されます。
ITS International は、スマート インフラストラクチャに投資する都市にとって、mmWave レーダーなどの信頼性の高いセンシング テクノロジーが次世代の交通管理に不可欠であると報告しています。
結論
角度分解能は単なる技術的な指標ではありません。ミリ波レーダーによる正確で信頼性の高い交通監視の基盤となるものです。車線レベルの検知、歩行者安全、適応型交通制御など、角度分解能の向上は、より安全でスマートな道路づくりに直接つながります。
Linpowave の交通ソリューション ( V200 交通レーダーやシステム レベルのアプリケーションなど) は、将来のインテリジェントな交通機関に向けて都市が信頼できる高解像度のセンシングを提供するという原則を念頭に置いて構築されています。