英国有数のスマートシティ拠点の一つであるミルトン・キーンズは、 規制当局のパイオニア基金から約80万ポンドの資金を獲得し、ロボット街路清掃機の試験運用を開始しました。ロボットは、歩道の清掃、凍結の除去、道路の点検、つまずきやすい箇所の発見などを行います。この試験運用は、全国で16件の技術プロジェクトを支援する、総額890万ポンドの包括的な支援策の一環です。
市内にはすでに2,500社以上のテクノロジー企業が拠点を置いており、地元の雇用の約3分の1はデジタル産業に関連しています。自動運転バスや配達ロボットを用いた過去の試験では、安全性とナビゲーションに関する有益な知見が得られました。新たな清掃ロボットプログラムは、その実績を基に、自動化が都市サービスをどのように支援できるかを検証します。
科学・イノベーション・技術担当国務次官のリズ・ロイド男爵夫人は、「私たちは、ミルトン・キーンズの路上での清掃、点検、安全監視のためのロボット工学の活用を支援しており、国民に真の利益をもたらしています」と述べた。（ロイド）
ロボットの仕組み
実験で使用される機械は、 カプラ・ロボティクス社が製造しています。各ロボットには、交通量の多い道路や公園を安全に走行するためのセンサーが搭載されています。市は、地元の見習いたちがロボットのメンテナンスと保守方法を学べるよう、研修制度を設けています。住民の中には、このロボットをミルトン・キーンズがイノベーションで常に最先端を走っていることの証と捉える人もいます。一方で、自動化によって従来の清掃業務がどのように変化するのか不安に思う人もいます。地元当局は、この実験は公開され、透明性が保たれるため、誰もが結果を見ることができると述べています。
都市型ロボットにおける4Dミリ波レーダーの役割
4Dミリ波（mmWave）レーダーは、ロボットに周囲の状況をより正確に認識することを可能にします。60 ～79GHz帯で動作し、 0.2～350メートルの範囲にある物体を検知します。長距離では最大350メートルをカバーします。レーダーは距離、速度、角度、高度の4種類のデータを収集し、リアルタイムで更新します。
日常的な使用において、ロボットは霧、雨、埃といったカメラやレーザーでは困難な環境を「見通す」ことができます。レーダーは点群画像を構築し、システムが舗装のひび割れ、瓦礫、水たまりを発見するのに役立ちます。マルチセンサーフュージョンにより、レーダーデータとカメラ、LiDARデータを統合することで、ロボットは周囲の環境を包括的かつ安定的に把握します。これにより、ルートを計画したり、人の近くで減速したり、障害物の前で停止したりすることが可能になります。
Linpowaveとそのレーダーソリューション
2015年に寧波で設立されたLinpowaveは、ロボット、ドローン、車両、スマートシティシステム向けの4Dミリ波レーダーを設計・製造しています。同社のロボットシリーズには、近距離作業用の短距離モデル（0.2～80m）と、より広範囲の監視用の長距離モデル（最大350m）があります。
レーダーは高解像度のデータを送信し、安全な航行とメンテナンス計画を支援します。例えば、ロボットが走行する前に、凍結した部分や凹凸のある路面を検知できます。リアルタイムデータは、都市管理者が清掃や修理をより効率的に計画し、ダウンタイムを削減するのに役立ちます。
利点と実際的な問題
主なメリット
全天候型センシング。レーダーは雨、霧、埃の中でも作動し、カメラが故障した場合でもロボットの動作を継続します。
正確な検知。距離、角度、速度に関する明確なデータにより、歩行者と車両の安全性が向上します。
新しいスキル。技術者と見習い技術者は、高度なロボットシステムの管理方法を学びます。
実用的な問題
住民の受容。転職を心配する住民もいますが、オープンなコミュニケーションによって不安は軽減されます。
運用実証。 1年間の試験では、ロボットが実際の状況でどの程度うまく機能するかに関するデータを収集します。
プライバシー。すべてのセンサーデータは、国のプライバシーおよびセキュリティ基準に従う必要があります。
スマートシティの成長にとってこの試みが意味するもの
ミルトン・キーンズのプロジェクトは、自動化によって都市の業務がより安全かつ清潔になることを示しています。ロボットが定型的な反復作業を処理することで、作業員は複雑で価値の高い作業に集中できるようになります。ミリ波レーダーなどのセンサーを活用することで、悪天候下でも信頼性の高いサービスが実現します。
政府の投資は、他の自治体が活用できる経験の蓄積にもつながります。これらのシステムを今から試験運用することで、英国は将来のスマートインフラ政策の指針となる証拠を得ることができます。この試験運用が成功すれば、清掃、点検、環境モニタリングなどのために、他の都市でも同様のロボットが導入される可能性があります。
FAQ: ロボットと4D mmWaveレーダー
1. Linpowaveとは何ですか？
Linpowaveは2015年に設立されたレーダー技術企業です。ロボット、ドローン、車両、スマートシティ監視用の4D mmWaveレーダーを開発しています。
2. mmWaveレーダーはロボットにどのように役立ちますか?
距離、速度、角度、高さを同時に測定し、ロボットが安全に移動し、危険を発見するのに役立つライブ 3D プラス モーション マップを作成します。
3. カメラや LiDAR とどう違うのですか?
カメラは光に依存しており、LiDAR は雨やほこりによって遮られることがあります。mmWave レーダーは電波を使用するため、悪天候や暗い場所でも機能します。
4. どのくらいの範囲をカバーできますか?
短距離ユニットは0.2～80メートル、長距離ユニットは最大350メートルまで測定可能です。どちらも都市環境に適しています。
5. ロボットは人間の労働者に取って代わるでしょうか?
ロボットは一部の作業のやり方を変えるかもしれませんが、同時にメンテナンス、プログラミング、技術トレーニングといった新たな役割も生み出します。この実証実験は、そのバランスを研究するのに役立ちます。