なぜ解決が重要なのかだけではない理由
データシートで見たことがあります：「5 mm解像度」、「角度精度1°」。このような数字により、mmwaveレーダーセンサーはほぼ完璧に聞こえます。
しかし、センサーをインストールしてデータの取得を開始すると、何かがオフになります。
「スペックには5 mmの解像度がありますが、私の測定値は2〜3 cmで変動します。なぜですか？」
「真のアナログ解像度」の概念と同様に、理論のレーダー解像度は、現実の世界で得られるものとは大きく異なります。
このブログでは、なぜそれが起こるのか、そしてレーダーを評価する方法を説明します精度実際の展開で。
解像度、精度、再現性 - 違いは何ですか？
基本を定義することから始めましょう。
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解決センサーが検出できる最小の変更（距離0.5cmなど）です。
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正確さ測定値が実際の値にどれだけ近いかです。
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再現性同じ条件で同じ結果を得る能力は、何度も何度もあります。
これらの用語はしばしば同じ意味で使用されますが、異なることを意味します。
高解像度のレーダーは、適切な再現性がない場合、不安定な測定値を提供する場合があります。
効果的なレーダー精度を制限するものは何ですか？
高速レーダーセンサーでさえ、実際の制限の対象となります。使用可能な精度を減らす3つの主な要因を次に示します。
1.マルチパスと環境の反射
レーダー波はターゲットから反射するだけでなく、近くの壁、床、天井、オブジェクトからも跳ね返ります。これらの「ゴーストエコー」はメイン信号を妨害し、測定シフトとジッターにつながります。これは、屋内環境で特に一般的です。
2。レーダー断面（RCS）の変動性
レーダーエコーの強度は、ターゲットのサイズ、方向、および表面に依存します。直立している人は、誰かが前かがみになるのとは違って反射します。回転するオブジェクトは、着実に移動しても位置を変更するように見える場合があります。
3.信号処理粒度
すべてのレーダーセンサーの背後には、FFT解像度、CFARフィルタリング、角度推定、および縁後平滑化のチェーンがあります。これらの操作はノイズと誤検知を減らしますが、効果的な解像度を下げることもできます。
実世界の例：静止した人の監視
Linpowaveを取りましょう60GHzレーダーセンサー例として、屋内の人間の検出に一般的に使用されています。
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検出範囲：0.3〜6m
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指定された精度：<0.1m
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テストシナリオ：センサーの前に30秒間動かない人が座っています
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観察された結果：距離の測定値は2〜3 cm変動します
なぜ？人体が本当に静的ではないからです。呼吸、心拍、微妙な姿勢の変化は、目に見える動きがない場合でも、反射信号に影響を与えます。
実際に焦点を当てるべきこと
「解決策は何ですか？」と尋ねる代わりに、次のように尋ねます。
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私のアプリケーションはどのくらいの変動を許容できますか？
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マイクロモーブメントを検出する必要がありますか（秋の予測など）？
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取り付け位置や環境を変更することで干渉を減らすことはできますか？
ほとんどの実際のシナリオでは、再現性そして安定性理論的解決よりも重要です。
より良いレーダー結果のための実用的なヒント
レーダーセンサーから実世界のパフォーマンスを向上させるには：
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範囲と速度の要件に基づいて適切なレーダーモデルを選択してください
Linpowaveレーダーセンサーを探索→ -
視野内の大きな平らな表面を避けることで反射を最小限に抑える
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環境に合わせてしきい値設定とフィルタリングパラメーターを調整します
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ラボのベンチだけでなく、実際の展開環境でテストする
Linpowaveでは、レーダーチップを設計するだけでなく、実際の条件でテストされたエンドツーエンドのセンシングシステムを構築します。
私たちの目標は簡単です。レーダーが理論的に機能するだけでなく、最も必要な場所で機能することを確認してください。