드론 검사, 로봇공학, 비상 대응 분야에서 자주 제기되는 문제 중 하나는 연기, 안개, 먼지 또는 화재로 인해 시야가 가려질 때에도 정확한 인식을 유지하는 방법입니다.

RGB 카메라와 인공지능 인식은 맑은 환경에서는 잘 작동하지만 짙은 연기나 연무에서는 빠르게 성능이 저하되는 비전 기반 시스템의 예입니다. 그러나 mmWave 레이더는 일관된 감지 출력을 지속적으로 제공하기 때문에 신뢰성과 안전성을 최우선으로 하는 모든 임무에 필수적입니다.

드론, 로봇 또는 가시성이 낮은 환경과 관련된 애플리케이션의 경우 Linpowave의 mmWave 레이더 제품 페이지 에서 레이더 솔루션 개요를 참조하여 이러한 센서가 산업 전반에 어떻게 배치되는지 확인할 수 있습니다.

연기와 먼지가 mmWave 레이더에 영향을 미치지 않는 이유

더 긴 파장은 강력한 침투력을 제공합니다

가시광선은 파장이 매우 짧아 먼지나 연기 입자에 의해 산란되기 쉽습니다. 결과적으로 세부 묘사가 손실되고 이미지가 흐릿해집니다.

mmWave 레이더가 작동하는 주파수(24GHz, 60GHz 또는 77GHz)는 공기 중 입자보다 눈에 띄게 긴 파장을 가지고 있습니다.

• 덜 분배하다

• 감쇠를 줄인다

• 안개와 연기를 더 성공적으로 관통합니다.

이러한 이유로 mmWave 레이더는 시각 시스템이 거의 완전히 마비된 경우에도 계속 작동합니다.

조명에 관계없이

카메라는 다음과 같은 문제에 직면합니다.

• 어두운 조명

• 어둠

• 백라이트

• 빠르게 변화하는 조명

mmWave 레이더는 능동 센서로 작동합니다. 주변광에 의존하지 않기 때문에 완전한 어둠이나 짙은 연기 속에서도 안정적인 감지를 유지할 수 있으며, 이는 비상 로봇이나 드론에 필수적입니다.

신체 치수는 일정하게 유지됩니다.

노이즈, 흐릿함, 가장자리 누락은 모두 시력을 손상시킵니다.
레이더는 직접 측정을 수행합니다.

• 거리

• 속도

• 각도

• 4차원 포인트 클라우드(고해상도 레이더용)

이를 통해 성능이 저하된 환경에서도 출력의 신뢰성이 크게 향상됩니다.

레이더가 시각보다 우수한 실제 시나리오.

소방 및 짙은 연기

화재 현장에서는 빠르게 움직이는 층층이 쌓인 연기가 발생합니다. 카메라는 대개 거의 즉시 고장납니다.
mmWave 레이더가 장착된 드론은 다음과 같은 작업을 수행할 수 있습니다.

• 탐색하다

• 장애물을 피하세요.

• 안정적인 자세를 유지하다

시야가 완전히 가려져 있어도 마찬가지입니다.

도시 지역의 공기 이동성과 안개

안개와 연무는 카메라 대비를 감소시키고 광학 알고리즘을 불안정하게 만듭니다. 레이더 기술은 장거리 감지 기능을 지속적으로 제공하여 드론과 eVTOL 시스템이 안전한 저고도 비행을 유지하도록 지원합니다.

먼지가 가득한 산업 환경

카메라 시스템은 광산, 화학 공장, 터널 건설 프로젝트에서 정기적으로 테스트됩니다. 레이더는 지속적인 안전 모니터링과 자율 주행을 제공하여 신뢰성을 유지합니다.

산불을 모니터링하세요

시각적 센서는 산불이 발생하면 빠르게 성능이 저하되는 반면, 레이더는 쓰러지는 나무, 움직이는 물체, 구조물 붕괴 위험을 계속 감지할 수 있습니다.

레이더와 비전 협업으로 성과 향상

레이더는 시각을 대체하기 위한 것이 아닙니다. 오히려 시각을 보완하기 위한 것입니다.

레이더와 비전을 결합하면 더욱 안전하고 신뢰할 수 있는 내비게이션 시스템이 탄생합니다.

다중 센서 시스템의 예를 보려면 Linpowave의 애플리케이션 페이지를 살펴보세요. 이 페이지에서는 레이더가 실제 배치에서 드론과 로봇의 인식을 어떻게 향상시키는지 설명합니다.

적절한 레이더 선택

중간에서 가벼운 흡연

77GHz에서 작동하는 표준 레이더가 적합합니다.

짙은 연기 또는 화재

4D 이미징 레이더의 이점

• 각도의 해상도 향상

• 지점에서 구름 밀도가 증가했습니다.

• 객체 간 분리 강화

광범위한 감시

터널이나 산불 지역과 같은 넓은 지역은 여러 대의 레이더를 네트워크로 연결하여 감시할 수 있습니다.

요약

먼지, 연기, 안개 속에서는 카메라 기반 인식에 본질적인 한계가 있습니다. mmWave 레이더의 특징은 다음과 같습니다.

• 파장이 더 길어짐

• 자율 조명

• 일관된 범위 기능

비전 시스템이 고장나더라도 신뢰성을 유지합니다.
자율 로봇공학, 비상 대응, 저고도 물류가 계속 확장됨에 따라 mmWave 레이더는 신뢰할 수 있는 감지 및 안전한 항해에 더욱 중요해질 것입니다.

드론, 산업용 로봇, 가시성이 낮은 환경을 위한 mmWave 레이더 솔루션을 알아보려면 Linpowave.com 에서 공식 제품 개요를 방문하세요.

자주 묻는 질문

짙은 연기가 mmWave 레이더의 성능을 완전히 저하시키나요?

약간만 약화되었을 뿐이지만, 완전히 그런 것은 아니지만 시력보다 훨씬 안정적입니다.

안개 속에서는 레이더 감지 범위가 줄어드나요?

레이더는 약간이기는 하지만 장거리에서도 안정적으로 작동합니다.

mmWave 레이더는 고온의 화재 조건에도 견딜 수 있나요?

산업용 레이더는 고온을 견딜 수 있지만, 극도로 더운 환경에서는 여전히 보호 하우징이 필요합니다.

드론 장애물 회피를 레이더만으로 처리할 수 있을까?

가능하지만, 레이더와 시각 융합을 통해 최대 안전 여유가 제공됩니다.

레이더와 비전을 융합하면 어떤 이점이 있나요?

맑은 환경과 오염된 환경 모두에서 신뢰성을 유지하고, 견고성을 높이며, 잘못된 감지를 줄입니다.