Почему разрешение - не единственное число, которое имеет значение
Вы видели это на таблицах данных:«Резолюция 5 мм», «Агулярная точность 1 °».Числа, подобные этим, заставляют звучание радиолокационных датчиков Mmwave почти идеально.
Но когда вы устанавливаете датчик и начинаете получать данные, что -то чувствует:
«Спецификация говорит о разрешении 5 мм, но мои показания колеблются на 2–3 см. Почему?»
Точно так же, как концепция «истинного аналогового разрешения», радарное разрешение в теории может сильно отличаться от того, что вы получаете в реальном мире.
В этом блоге мы объясним, почему это происходит - и как вы должны оценить радарточностьв реальных развертываниях.
Разрешение, точность и повторяемость - в чем разница?
Давайте начнем с определения оснований:
-
Разрешениеэто наименьшее изменение, которое датчик может обнаружить (например, 0,5 см на расстоянии).
-
Точностьнасколько близко измеренное значение к фактическому значению.
-
Повторяемостьявляется способностью получать тот же результат в тех же условиях, время от времени.
Эти термины часто используются взаимозаменяемо, но они означают разные вещи.
Радар с высоким разрешением может по -прежнему дать нестабильные показания, если ему не хватает хорошей повторяемости.
Что ограничивает эффективную точность радара?
Даже высококачественные радиолокационные датчики подвержены реальным ограничениям. Вот три основных фактора, которые снижают точность использования:
1. Многолучевые и экологические размышления
Радарные волны не просто отражаются из цели - они также отскакивают от стен, полов, потолков и объектов поблизости. Эти «призрачные эхо» мешают основному сигналу, что приводит к сдвигам измерения и дрожанию. Это особенно распространено в помещении.
2. изменчивость в поперечном сечении радиолокации (RCS)
Сила радиолокационного эха зависит от размера, ориентации и поверхности цели. Человек, сидящий в вертикальном положении, отражается иначе, чем кто -то из суету. Возможно, вращающийся объект может изменить положение, даже если двигаться постоянно.
3. Обработка сигнала гранулярность
За каждым радиолокационным датчиком находится цепь обработки сигналов: разрешение БПФ, фильтрация CFAR, оценка угла и сглаживание после рамы. Эти операции снижают шум и ложные срабатывания, но они также могут сгладить мелкое движение, снижая эффективное разрешение.
Реальный пример: мониторинг стационарного человека
Давайте возьмем Linpowave's60 ГГц -датчик радиолокатораВ качестве примера обычно используется для обнаружения человека в помещении.
-
Диапазон обнаружения: 0,3–6 м
-
Указанная точность: <0,1 м
-
Сценарий тестирования: человек сидит неподвижно перед датчиком в течение 30 секунд
-
Наблюдаемый результат: показания расстояния колеблются на 2–3 см
Почему? Потому что человеческое тело никогда не является по -настоящему статичным. Дыхание, сердцебиение и тонкие изменения осанки все влияют на отраженный сигнал - даже без видимого движения.
На чем вы должны сосредоточиться
Вместо того, чтобы спрашивать «Что такое резолюция?», Спросите:
-
Сколько колебаний может переносить мое приложение?
-
Нужно ли мне обнаружить микро-движения (например, предсказание осени)?
-
Могу ли я уменьшить помехи, изменяя монтажную позицию или окружающую среду?
В большинстве сценариев реального мира,повторяемостьистабильностьболее важны, чем теоретическое разрешение.
Практические советы для лучших результатов радара
Чтобы получить лучшую реальную производительность от вашего радиолокационного датчика:
-
Выберите правильную модель радиолокатора на основе требований диапазона и скорости
Изучите датчики радиолокационных радаров Linpowave → -
Минимизировать отражения, избегая больших плоских поверхностей в поле зрения
-
Настроить настройки порогового значения и параметры фильтрации в соответствии с вашей средой
-
Проверьте в вашей фактической среде развертывания, а не просто лабораторной скамей
В Linpowave мы не просто разрабатываем радарные чипы-мы строим сквозные системы зондирования, протестированные в реальных условиях.
Наша цель проста: убедитесь, что ваш радар не просто работает в теории - он работает там, где вам это нужно больше всего.