Разблокирование силы радара Mmwave в автономном вождении: за пределами зрения и лидар
🚧 Область: датчики зрения терпят неудачу в реальных условиях
Большинство автономных платформ в значительной степени полагаются на камеры и лидар. Эти датчики разлагаются в тумане, дождь, снега, пыли и бликов, что приводит к непоследовательному восприятию и повышению рисков безопасности. Чтобы достичь надежной реальной автономии, датчики должны постоянно работать при всех условиях.
Эта потребность удовлетворяется радаром MMWAVE, который предлагает отслеживание движения и обнаружение объектов, что является защищенным от атмосферного воздействия и не зависит от освещения.
📡 ММСВАВАН РАДАР: надежное восприятие для суровых и динамических средств
Mmwave Radar использует электромагнитные волны для обнаружения расстояния, угла и скорости. Он работает в полосе 76–81 ГГц. В отличие от датчиков зрения, он поддерживает стабильность в средах с высоким уровнем помех и низкой видимостью. Это позволяет:
-
Надежное обнаружение статических и движущихся объектов
-
Отслеживание на дальние расстояния с информацией о скорости допплера
-
Всепогодный, дневной и ночи чувствительности
Эта производительность приводится к расширенным ADA и автомобильным приложениям с помощью радара Imaging Linpowave V300 4D.
💡 Радар для полностью автономного вождения
Системы восприятия должны эффективно функционировать без вмешательства человека для полностью автономного вождения (уровни 4 и 5). Существуют серьезные риски, потому что зрение и лидарные системы ухудшаются при слабом освещении, тумане и дождях. Всепогодное, независимое от освещения обнаружение с точной скоростью и измерением диапазона обеспечивается радаром для полностью автономного вождения. Это очень важно для полной стек-автономии из-за ее способности отслеживать многочисленные динамические объекты в режиме реального времени, несмотря на фоновый шум.
📌 Для развертываний в реальном мире, RADAR Linpowave V300 4DдоставляетВизуализация с высоким разрешением в требующих городских и шоссе сценариях.
🧠 Область: сложная обработка радиолокационных данных
Необработанные радиолокационные сигналы требуют большого количества вычислений и сложны для интерпретации. Это разрешается радарными модулями Linpowave, которые включают обработку сигналов в реальном времени, например, как
-
Классификация объектов и отслеживание
-
Удаление беспорядка
-
Многомерная фильтрация данных
-
Ко-м, совместимый с ROS
⚙ обработка радиолокационного сигнала для автономного вождения
Радарные данные в его необработанном состоянии сложны и шумно. Восприятие страдает от плохого разрешения и ложных срабатываний в отсутствие сложной обработки сигналов. Чтобы фильтровать беспорядок, извлечь сигналы движения и информацию о выходном структурированном объекте, обработка радиолокационного сигнала для автономного вождения требует вычислений на уровне края. Сильные процессоры на устройстве, которые управляют БПФ, кластеризацией объектов, обнаружением скорости доплеров и фильтрацией встроены в радарные модули Linpowave. Это облегчает слияние датчика вниз по течению и снижает задержку системы.
📌 Узнайте больше о крае интеллекта H20 CompactРадар модульПолем
🔗 Область: мультисенсорное слияние подвержено ошибкам
Радар должен координироваться с лидаром, камерами, GPS и IMUS; Тем не менее, синхронизация и калибровка данных представляет значительные инженерные проблемы. Для бесшовного слияния производится компактный радиолокационный модуль H20. В дополнение к
-
Компактный форм -фактор для гибкого монтажа
-
Доставка сигнала с низкой задержкой
-
Выравнивание набора данных (например, TJ4Dradset)
🎯 Лидар, радар, камера в автономном вождении
Безопасная автономия не может быть гарантирована одним датчиком. Хотя он плохо работает с низкой видимостью, Vision предлагает богатую семантику. Хотя у него есть проблемы с отражающими поверхностями, Lidar обеспечивает глубину. В автономном вождении интеграция лидара, радара и камер обеспечивает надежное и избыточное восприятие. В частности, для оценки скорости, отслеживания объектов в бликах или тумане, а также фоновой фильтрации, радар Mmwave закрывает важные пробелы в восприятии. С совместимостью ROS и выравниванием наборов данных (например, TJ4DRADSET) модули Linpowave облегчают слияние в реальном времени.
📌 Для мультисенсорных вариантов использования, исследуйте LinpowaveПромышленный радиолокационный комплект, оптимизирован для робототехники и автономной навигации.
🏭 Область: ограниченное пространство, суровая среда в робототехнике
Роботы, AGV и беспилотники работают в ограниченных или отражающих областях, где зрение нарушается. Промышленный набор датчиков MMWave от Linpowave облегчает эти использование, предоставляя
-
Оценка IP-рейтинга
-
Точность субцендера
-
Устойчивость к тепла и пыле
-
SDK для быстрой интеграции робота
✅ Вывод: радар решает реальную автономию.
Просто иметь зрения недостаточно. Надежное восприятие в беспорядке, освещении и погоде необходимо для реальных автономных систем. Благодаря поддержке сложного аппаратного обеспечения, интегрированного программного обеспечения и плавной совместимости системы, радарные модули Linpowave обеспечивают эту возможность.
Исследуйте полное радиолокационное портфель на linpowave.com.