为什么分辨率不是唯一重要的数字
您已经在数据表上看到了它：“分辨率为5 mm”，“ 1°角精度。”这样的数字使MMWave雷达传感器听起来几乎是完美的。
但是，当您安装传感器并开始获取数据时，某些事情会感到偏离：
“规格说5毫米的分辨率，但我的读数波动2-3厘米。为什么？”
就像“真正的模拟分辨率”的概念一样，理论上的雷达解决方案可能与您在现实世界中获得的概念有很大不同。
在此博客中，我们将解释为什么会发生这种情况，以及如何评估雷达精确在实际部署中。
解决方案，准确性和可重复性 - 有什么区别？
让我们从定义基本知识开始：
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解决传感器可以检测到的最小变化（例如，距离为0.5厘米）。
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准确性测量值与实际值有多近。
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可重复性是在相同条件下（一次又一次的时间）在相同条件下获得相同结果的能力。
这些术语通常可以互换使用，但它们的意思是不同的东西。
如果缺乏良好的可重复性，则具有高分辨率的雷达仍然可能会提供不稳定的读数。
什么限制有效的雷达精度？
甚至高规格的雷达传感器也受到现实世界的限制。以下是降低可用精度的三个主要因素：
1。多路径和环境反射
雷达波不仅反映了目标 - 它们还从附近的墙壁，地板，天花板和物体弹起。这些“幽灵回声”干扰了主要信号，从而导致测量转移和抖动。这在室内环境中尤为常见。
2。雷达横截面（RCS）的可变性
雷达回声的强度取决于目标的大小，方向和表面。坐着的人反映出与懒散的人不同。即使稳定移动，旋转物体也可能会改变位置。
3。信号处理粒度
每个雷达传感器的后面是信号处理链：FFT分辨率，CFAR滤波，角度估计和框架后平滑。这些操作降低了噪音和假阳性，但它们也可以平稳，降低了有效分辨率。
现实世界中的示例：监视固定人
让我们以linpowave的方式60GHz雷达传感器例如，通常用于室内人类检测。
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检测范围：0.3-6m
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指定的准确性：<0.1m
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测试场景：一个人在传感器前一动不动30秒
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观察到的结果：距离读数波动2-3厘米
为什么？因为人体从来都不是真正的静态。呼吸，心跳和微妙的姿势都会改变所有会影响反射信号，即使没有可见运动。
您应该真正关注的
而不是问“决议是什么？”，请问：
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我的应用程序可以容忍多少波动？
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我需要检测微动物（例如秋季预测）吗？
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我可以通过更改安装位置或环境来减少干扰吗？
在大多数现实世界中，可重复性和稳定比理论分辨率更重要。
更好的雷达结果的实用技巧
为了从雷达传感器中获得更好的现实性能：
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根据范围和速度要求选择正确的雷达模型
探索linpowave雷达传感器→ -
通过避免在视野中避免大型平面表面来最大程度地减少反射
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调整阈值设置和过滤参数以适合您的环境
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在您的实际部署环境中进行测试，而不仅仅是实验室台
在Linpowave，我们不仅设计了雷达芯片，而且还建立了在现实情况下测试的端到端传感系统。
我们的目标很简单：确保您的雷达不仅在理论上起作用，而且可以在最需要的地方起作用。