简介
在所有天气条件下都必须可靠地运行流量监控系统。传统的光学传感器(例如相机和激光雷达)在雨,雾,雪或灰尘中通常会失败,导致交通数据不准确和系统效率低下。毫米波(MMWave)雷达提供了强大的解决方案,即使在充满挑战的环境条件下,也能够检测车辆,行人和骑自行车的人。了解天气如何影响雷达性能对于部署可靠的交通监控系统至关重要。
1。雨:信号衰减和反射
降雨以两种主要方式影响雷达信号:
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衰减 - 雨滴吸收了一部分雷达信号,从而减少了有效的检测范围。一个能够在清晰条件下检测到300米的车辆的雷达可能会使大雨中的范围下降到200米。
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多径反射 - 道路或附近结构上的雨滴可以反映雷达波,产生“幽灵目标”。高级信号处理过滤了这些反射,保持了检测精度。
Example: Linpowave’s V300 radar uses Doppler过滤和多帧加工,以保持大雨中的一致检测,确保车辆计数和车道级别的监视。
2。雾:对mmwave Radar的影响最小
雾液滴通常小于雷达波长,从而导致可忽略不计的散射。结果:
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检测范围几乎保持不变。
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小目标,例如摩托车或行人,可靠地跟踪。
这使雷达在低可见性条件下与光学传感器相比具有明显的优势,从而确保在雾gy早晨或经常使用雾霾的工业区域中不间断的交通监控。
3。雪:挑战和减轻
雪可以通过两种方式影响雷达:
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湿雪衰减 - 湿雪吸收信号能量,略微降低。
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传感器上的积累 - 雷达壳体上的积雪可能会阻止或散布信号。
缓解策略:
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使用疏水涂层或加热元素
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时间过滤算法将瞬态反射与实际车辆区分开。
4。灰尘和沙子:城市和沙漠的考虑
空气中的颗粒可以散射雷达波,尤其是在频繁的沙尘暴或结构的区域。 mmwave雷达通过:
来管理此信息-
多普勒滤波 - 区分固定空气寄生的颗粒与移动车辆。
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高更新速率 - 平均多个帧以减少灰尘云的噪声。
这确保了一致的车道级检测和准确的交通流量统计。
5。全天可靠性的设计和部署注意事项
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传感器放置 - 安装高度和倾斜角度降低了地面或附近结构的反射。
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天线构型 - 更宽的MIMO阵列改善了角度分辨率,可以改善角度分辨率,帮助较差的天气中的邻近车道单独的车辆。
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信号处理 - CFAR(恒定错误警报率)检测和轨迹连续性分析最小化来自天气引起的噪声的错误阳性。
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redundancy - 将雷达与照相机或激光雷达整合以确保最大可靠性。
6。现实世界应用
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Urban Intercections - 即使在大雨,雾或雪或雪中也可以准确地检测车辆和行人。
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高速公路 - 在暴风雪或沙风病期间维持车道级交通流量。
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智能流量信号 - 确保信号仅响应真实的车辆,减少由虚假检测引起的拥挤。
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7。 linpowave雷达:示例部署
linpowave的雷达系统的设计旨在在广泛的检测范围内进行准确性,从 0.4米> 0.4米,最高300米。支持全天候可靠性的关键功能包括:
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用于区分动态与静态对象的高精度速度测量。
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在不同天气条件下的稳健性能。
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车道级监视的较低误报率。