إحدى القضايا التي تظهر بشكل متكرر في عمليات تفتيش الطائرات بدون طيار والروبوتات والاستجابة للطوارئ هي كيفية الاستمرار في الحصول على إدراك دقيق عندما يتم تقليل الرؤية بسبب الدخان أو الضباب أو الغبار أو الحريق.

كاميرات RGB وتقنيات الإدراك بالذكاء الاصطناعي أمثلة على أنظمة الرؤية التي تعمل بكفاءة في البيئات الصافية، لكنها تتدهور بسرعة في الدخان الكثيف أو الضباب. ومع ذلك، يواصل رادار mmWave توفير نتائج استشعار متسقة، مما يجعله لا غنى عنه لأي مهمة تُولي أولوية قصوى للاعتمادية والسلامة.

بالنسبة للتطبيقات التي تتضمن طائرات بدون طيار أو روبوتات أو بيئات منخفضة الرؤية، يمكنك الرجوع إلى نظرة عامة على حلول الرادار على صفحة منتج رادار mmWave من Linpowave لمعرفة كيفية نشر هذه المستشعرات عبر الصناعات.

لماذا لا يؤثر الدخان والغبار على رادار الموجات المليمترية؟

يتم توفير اختراق قوي من خلال الأطوال الموجية الأطول

لأن أطوال موجات الضوء المرئي صغيرة جدًا، فهي عرضة بشدة للتشتت بفعل جزيئات الغبار أو الدخان. ونتيجةً لذلك، تضيع التفاصيل وتصبح الصور باهتة.

الترددات التي يعمل بها رادار الموجات المليمترية - 24 جيجاهرتز، أو 60 جيجاهرتز، أو 77 جيجاهرتز - لها أطوال موجية أطول بشكل ملحوظ من أطوال موجية الجسيمات المحمولة جوًا.

• يوزع أقل

• يقلل التوهين

• يخترق الضباب والدخان بنجاح أكبر

وبفضل هذا، يواصل رادار mmWave العمل حتى في الحالات التي تكون فيها الأنظمة البصرية عمياء بشكل شبه كامل.

بغض النظر عن الإضاءة

تواجه الكاميرات مشاكل مع:

• إضاءة خافتة

• الظلام

• الإضاءة الخلفية

• الإضاءة التي تتغير بسرعة

يعمل رادار الموجات المليمترية كمستشعر نشط. ولأنه لا يعتمد على الضوء المحيط، فإنه يحافظ على إدراك ثابت حتى في الظلام الدامس أو الدخان الكثيف، وهو أمر ضروري لروبوتات الطوارئ أو الطائرات المسيرة.

تظل قياسات الجسم ثابتة.

الضوضاء، والضبابية، والحواف المفقودة كلها تؤدي إلى إضعاف الرؤية.
يقوم الرادار بأخذ قياسات مباشرة:

• مسافة

• سرعة

• زاوية

• سحب نقطية رباعية الأبعاد (للرادار عالي الدقة)

ويؤدي هذا إلى تحسين موثوقية إنتاجه بشكل كبير في البيئات المتدهورة.

سيناريوهات واقعية يتفوق فيها الرادار على الرؤية.

مكافحة الحرائق والدخان الكثيف

ينتج دخانٌ سريع الحركة ومتراكب في مشاهد الحريق. عادةً ما تتعطل الكاميرات فورًا تقريبًا.
يمكن للطائرات بدون طيار المجهزة برادار mmWave أن:

• التنقل

• ابتعد عن العوائق.

• الحفاظ على وضع مستقر

حتى عندما تكون الرؤية غير واضحة تماما.

الحركة الجوية والضباب في المناطق الحضرية

يُقلل الضباب والضباب من تباين الكاميرات ويُزعزعان استقرار الخوارزميات البصرية. وتُواصل تقنية الرادار توفير كشف بعيد المدى، مما يُساعد الطائرات بدون طيار وأنظمة الإقلاع والهبوط العمودي الكهربائية (eVTOL) على الحفاظ على طيران آمن على ارتفاعات منخفضة.

البيئات الصناعية المليئة بالغبار

تُختبر أنظمة الكاميرات بانتظام في مشاريع التعدين والمصانع الكيميائية وبناء الأنفاق. ويظل الرادار موثوقًا، إذ يوفر مراقبة مستمرة للسلامة وملاحة ذاتية.

مراقبة حرائق الغابات

تتدهور أجهزة الاستشعار البصرية بسرعة في سيناريوهات حرائق الغابات، في حين أن الرادار قادر على الاستمرار في اكتشاف الأشجار المتساقطة والأجسام المتحركة ومخاطر انهيار الهياكل.

الرادار والرؤية التعاون يحسن الأداء

لا يهدف الرادار إلى استبدال الرؤية، بل يهدف إلى استكمالها.

يتم إنتاج أنظمة ملاحة أكثر أمانًا وموثوقية من خلال الجمع بين الرادار والرؤية.

لمشاهدة أمثلة لأنظمة متعددة المستشعرات، يمكنك استكشاف صفحات تطبيق Linpowave ، والتي توضح كيف يعمل الرادار على تعزيز إدراك الطائرات بدون طيار والروبوتات في عمليات النشر في العالم الحقيقي.

اختيار الرادار المناسب

تدخين متوسط إلى خفيف

تعتبر الرادارات القياسية التي تعمل بتردد 77 جيجاهرتز كافية.

دخان كثيف أو نار

فوائد رادار التصوير رباعي الأبعاد

• تحسين دقة الزوايا

• زيادة كثافة السحب عند هذه النقطة

• تعزيز الفصل بين الأشياء

المراقبة واسعة النطاق

من الممكن تغطية مناطق واسعة مثل الأنفاق أو مناطق حرائق الغابات عن طريق ربط عدة أجهزة رادار ببعضها البعض.

تلخيص

في الغبار والدخان والضباب، فإن الإدراك القائم على الكاميرا له قيود جوهرية. رادار mmWave، يتميز بما يلي:

• أطوال موجية أطول

• الإضاءة المستقلة

• قدرات تحديد المدى المتسقة

يحافظ على الموثوقية في حالة تعطل أنظمة الرؤية.
مع استمرار توسع الروبوتات المستقلة والاستجابة للطوارئ والخدمات اللوجستية على ارتفاعات منخفضة، سيصبح رادار mmWave أكثر أهمية للاستشعار الموثوق والملاحة الآمنة.

لاستكشاف حلول رادار mmWave للطائرات بدون طيار والروبوتات الصناعية وبيئات الرؤية المنخفضة، تفضل بزيارة نظرة عامة رسمية على المنتج على Linpowave.com .

التعليمات

هل يؤثر الدخان الكثيف بشكل كامل على أداء رادار mmWave؟

مع القليل من التوهين، فإنه لا يزال أكثر استقرارا من الرؤية، ولكن ليس بشكل كامل.

هل ينخفض مدى اكتشاف الرادار في الضباب؟

يستمر الرادار في العمل بشكل موثوق على مسافات طويلة، ولو بشكل طفيف.

هل رادار mmWave مقاوم لظروف الحرائق مع درجات الحرارة المرتفعة؟

على الرغم من أن الرادارات الصناعية يمكنها تحمل درجات الحرارة المرتفعة، إلا أن الغطاء الواقي لا يزال ضروريًا في الظروف شديدة الحرارة.

هل يمكن التعامل مع تجنب عوائق الطائرات بدون طيار باستخدام الرادار وحده؟

يمكن ذلك، ولكن أقصى هامش أمان يتم توفيره من خلال دمج الرادار + الرؤية.

ما هي فوائد دمج الرادار والرؤية؟

في البيئات الواضحة والمتدهورة، فإنه يحافظ على الموثوقية، ويزيد من المتانة، ويقلل من الاكتشافات الخاطئة.