OEM および自動駐車ソリューション プロバイダーにとって、4D ミリ波レーダーは APS/HPP システムに不可欠なセンサーです。薄暗い環境、遮蔽された環境、近距離環境で検証可能な距離と高度のデータを提供する機能により、システムの不確実性が大幅に軽減され、自動駐車ソリューションの拡張性のあるエンタープライズ グレードの導入が可能になります。
1. APS と HPP の運用面およびエンジニアリング面
APS と HPP の違いを理解することは、システム インテグレーターにとって重要です。
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APS (自動駐車システム)
ドライバーが協力して駐車操作を支援することに集中します。統合の複雑さは中程度ですが、正確な制御と冗長性が依然として必要です。 -
HPP (ホーム ゾーン パーキング パイロット)。
駐車場などの構造化されたゾーン内での完全自律ナビゲーションを可能にします。車両は動的な障害物や静的なインフラを回避しながら数百メートル移動します。
システムは安全性に対して完全な責任を負います。認識と制御には冗長性が必要です。
企業の観点から見ると、HPP の導入には認定されたセンシングの信頼性と確定的な近距離測定が必要であるため、レーダーの選択はエンジニアリング上の重要な選択となります。
2.駐車施設の技術的課題
自動車エンジニアとシステム インテグレーターは、一般的な駐車場では非常に知覚的な問題が生じることを考慮する必要があります。
2.1 照明が変化し、不十分である
地上の敷地と地下ガレージでは、ちらつき、逆光、ほぼ完全な暗闇など、照明条件が大きく異なります。視覚ベースのシステムだけでは、正確な距離測定を提供できない場合があります。
2.2 近距離場での精度の要件
駐車スペースの幅は、車両自体の幅より 30 ～ 50 cm しかないことがよくあります。 2 メートル未満の範囲でのピクセルベースの深度推定は不正確になる可能性があり、擦り傷や衝突が発生する可能性があります。
2.3 不規則で低レベルの障害物
車止め、柱、低いステップ、頭上のパイプが一般的ですが、まばらに配置されています。ビジョンシステムはこれらを背景として誤認する可能性があり、運用リスクが増大します。これらの不確実性は、レーダーを使用した物理測定によって軽減されます。
3. 4D ミリ波レーダーがエンジニアリング上の課題をどのように克服するか
4D ミリ波レーダーは、照度に依存しない検証可能な距離と標高のデータを提供し、企業の安全要件を満たす際にカメラと超音波センサーを補完します。
3.1 物理的距離の検証。
レーダーは、深さを推測するビジョンベースのシステムとは対照的に、距離を直接測定します。低照度、閉塞、粉塵の条件下でも一貫してセンチメートルレベルの精度を実現します。これは HPP の導入に不可欠です。
3.2 標高に基づいた障害物の区別
従来の 3D レーダーでは、走行可能な障害物と通行できない障害物を区別できません。 4D レーダーの標高解像度により、システム インテグレータは 5 cm と 15 cm の物体を区別できるため、誤ったブレーキや操作の中断が減少します。
3.3 近接場での高解像度によるマルチターゲット追跡
ターゲットは狭い通路や構造化された駐車場で密集していることがよくあります。 4D レーダーの高密度点群により、車両、歩行者、支柱の正確な追跡が可能になり、エンタープライズ レベルの HPP システムで決定的な経路計画を使用できるようになります。
4. HPP システム アーキテクチャの 4 次元レーダー
統合原則はソリューション プロバイダーに適用されます。
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カメラ: 駐車ライン、矢印、オブジェクト分類の意味的理解。
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4D レーダー: 障害物の物理的な検証により、確定的で実用的な距離と標高のデータが得られます。
レーダーは、システムの安全性検証層として機能します。照明や遮蔽によりカメラの信頼性が低下した場合、レーダーは適切な経路計画と衝突回避を保証します。
このアーキテクチャにより、商業展開や OEM 認証に必要な検証可能な運用上の安全性を維持しながら、無人駐車が可能になります。
5.エンタープライズ システムにおける 4D レーダーと他のセンサーの比較
4D レーダーと超音波センサーの比較
超音波センサーは非常に短い距離をカバーし、リフレッシュ レートが低く、提供できる空間情報は限られています。 4D レーダーは近距離から中距離の環境をカバーし、HPP システムが早期に軌道を検出して計画できるようにします。
4D レーダーと LiDAR の比較
LiDAR は高い空間解像度を提供しますが、より高価で、より多くの電力を消費し、統合がより困難です。 4D レーダーは、量産車両へのスケーラブルな導入に適した近接障害物認識機能を備えた、コスト効率の高いソリューションを提供します。
6.導入と統合に関する考慮事項。
エンタープライズ レベルの 4D レーダーの統合には以下が含まれます:
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取り付け位置: 正面、側面、コーナーの位置で死角や近距離エリアをカバーします。
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データ フュージョンは、レーダー点群とカメラ データを初期段階で統合して、決定論的な経路計画を可能にするものです。
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システムの冗長性: レーダーは検証レイヤーとして機能し、ビジョンやその他のセンサーが故障した場合でもフェールセーフな動作を保証します。
将来の導入では、初期段階のマルチセンサー フュージョンが優先され、費用対効果を維持しながら全体的な知覚の不確実性が低減されます。
7. FAQ: 4D ミリ波レーダーに関する企業の視点
Q1: APS/HPP では高速道路のシナリオよりもミリ波レーダーが重要なのはなぜですか?
駐車場では、絶対距離の測定を近距離で行う必要があります。レーダーは、視覚だけでは機能しない可能性がある状況でも決定的な測定値を提供します。
Q2: HPP 導入における 4D レーダーと 3D レーダーの違いは何ですか?
標高解像度は、走行可能な障害物と通行不可能な障害物を区別します。これは、自動経路計画に不可欠です。
Q3: カメラと超音波センサーは適切なエンタープライズ HPP ソリューションを提供できますか?
提供できる範囲は限られています。 4D レーダーは、安全な自律運用に不可欠な近距離から中距離の継続的な空間検証を提供します。
Q4: 駐車ソリューションで LiDAR の代わりに 4D レーダーを使用できますか?
正確には違います。 4D レーダーは、コスト、信頼性、統合の複雑さの間でバランスを取り、拡張可能な導入に適切なパフォーマンスを提供します。
Q5: 4D レーダーは、暗い環境や遮蔽された環境でも信頼性がありますか?
はい、ミリ波レーダーは照明に依存しないため、地下ガレージでも正確に検出できます。
Q6: 4D レーダーは企業駐車システムの通常どこに設置されますか?
正面、側面、隅から近距離および死角をカバーします。
Q7: 将来の企業向け駐車システムには追加のセンサーが必要になりますか?
単にセンサーを追加するのではなく、システムの不確実性を低減するためにレーダーとカメラのデータを早期に統合する、より深い融合がトレンドになっています。
最後に
自動駐車ソリューションの OEM およびプロバイダーにとって、4D ミリ波レーダーはカメラの代替品ではなく、決定的な安全性のベースラインです。信頼性の高い近接距離と高度認識により、高レベルの自動駐車システムの不可欠なコンポーネントとなり、スケーラブルなエンタープライズ グレードの APS/HPP 導入が可能になります。