なぜ単一のビジョンセンサーだけでは不十分なのでしょうか?
想像してみてください。夜明け直前、私は前方障害物レーダーを搭載したEFT農業用ドローンを江西省の鬱蒼とした果樹園の上空で操縦していました。薄い霧が幽霊のような毛布のように木々を覆っています。ドローンのカメラは懸命に働いていますが、霧は太陽光を屈折させ、枝はほとんど見えません。そこに、隠れていた送電線が突然現れ、ドローンから遠ざかっていきます。もしMMWaveレーダーのおかげで1万ドルのドローンが高価な紙切れにならなければ、高価なスタントに終わっていたでしょう。
従来のカメラと赤外線センサーは、低照度、霧、そしてまぶしさの中では頼りになりません。まるで泥だらけのサングラスを通して見ているかのようです。あるテスト飛行中、ドローンは水面のまぶしさに戸惑ったカモメのように池に墜落しそうになりました。そこで、高度なドローン回避システムを備えたLinpowaveの4D MMWaveレーダーを使い始めました。
多くのドローン（一部のDJIモデルを含む）には障害物回避センサーが搭載されていますが、霧や強い眩しさの中では機能が制限されます。では、どのDJIドローンが十分に優れた障害物回避能力を備えているのでしょうか？DJI Mavic Proの高く評価されている障害物回避システムでさえ、薄暗い場所や濃霧の中では性能を発揮できません。これは、Linpowaveが開発したMMWaveレーダーなどの補完技術の必要性を浮き彫りにしています。
Linpowave のレーダー: 目だけではなく、第六感も備えています。
コウモリのような感覚能力を持つドローンを想像してみてください。パルスを送信し、反響音を聞き取ることで、リアルタイムで3Dマップを作成します。Linpowaveのドローンは、レーダーを使わずにあらゆる角度から周囲を感知し、代わりに光で「見る」のです。かつて、私のドローンが絡み合った電線とブーンという音を立てる変圧器のある発電所に近づいたとき、カメラ映像はぼやけて干渉信号となっていました。しかし、レーダーはビーコンのように、嵐の中を静かにドローンを導いてくれました。
±60°の視野角を持つドローンは、あらゆる方向を「見通す」ことができます。雑然とした物や枝の邪魔を見逃すことはありません。これは、障害物回避機能を備えた多くの4Kドローンが目指す4つの障害物回避能力ですが、実際に効果的に実現することは稀です。
Linpowaveのレーダー技術は、FPVドローンが障害物やGPSに遭遇した場合でも優れた性能を発揮します。障害物回避システムを搭載したGPSドローンは、レーダーを補助または代替として使用できますが、都市の谷間や密生した木々の下では時折問題が発生することがあります。
Linpowave の MMWave レーダーはどのように機能しますか?
Linpowave の MMWave レーダーを搭載したドローンの内部の仕組みを調べてみましょう。
レーダーは光速で伝播する高周波のミリ波パルスを放射します。ドローンが静かな声で「周りに何がある？」と尋ねているところを想像してみてください。ドローンベースの衝突回避レーダーセンサー技術の特徴は…
目に見えない光子を使って捕獲するのと同じように、これらのパルスは物体に当たると跳ね返ります。
これらの反射波はドローンの搭載プロセッサによって統合され、包括的な4Dポイントクラウドが作成されます。このクラウドは、高度、速度、距離、角度に関する情報を含む動的な3Dマップを生成します。これにより、ドローンは周囲の状況を完全に把握できるようになります。
地図を分析した後、高度なドローン回避アルゴリズムが潜在的な危険を予測し、ドローンの飛行経路をリアルタイムで修正し、人間のパイロットよりも迅速に反応できるようにしました。
このシステムは、衝突を回避し、地形追従を可能にし、安全な着陸を保証する、市場で最高のドローン障害物回避テクノロジーを誇ります。これらはすべて自動的に実行されます。
実際の応用と結果
霧と塵が舞う
EFT農業用ドローンの両腕に搭載された高度・後方障害物回避レーダーは、Linpowave VJ80レーダーの安定性を維持し、枝や予期せぬ障害物を回避しながら、最適な散布高度を維持しました。昨年の春、私は深い朝霧の中、果樹園で農薬散布をしている農家の作業を支援しました。視界はほぼゼロで、まるで盲人のように真っ暗でした。農家の方は、私のドローンの前方と後方のカバー範囲が広くなったことを指して、「肘に目玉がある」と冗談を言っていました。
この状況は、特にほこりや視界不良のために従来のカメラやレーザー レンズが正常に機能しない場合に、農業において障害物を回避するドローンが不可欠な価値を持つことを示しています。
都市の屋上とインフラの点検
上海では、GPS信号がピンポン玉のように跳ね回るため、ナビゲーションや屋上点検が困難です。配線やアンテナが絡まり合うため、カメラがランドマークにロックインするのが困難です。しかし、リンボワフのレーダーは、都市でヤマアラシのように危険な状況に陥る危険を回避し、これらの障害物の間を安全に航行しました。これは、複雑な都市環境においてドローンがレーダーを回避することの重要性を示しています。
遠隔BVLOSタスク
U300レーダーモデルは、目視外（BVLOS）ミッションにおいて最大300メートルの範囲内で状況認識を提供します。これは、ミッションの安全性と規制遵守にとって極めて重要です。配送中の予期せぬトラブルを回避し、荷物が予定通りに無事に到着することを保証します。これは、300メートル以内の目視外ドローンレーダー回避の信頼性を実証しています。
レーダーとカメラベースのシステムの比較
AI搭載カメラは近い将来、レーダーに匹敵する性能を発揮するようになると主張する人もいます。しかし、悪天候はAIビジョンシステムに不具合を引き起こし、障害物の検知を困難にする可能性があります。雨、濃霧、まぶしさ、影などは、いずれも混乱を引き起こす可能性があります。
一方、レーダーは、雨や泥を気にしない熟練ハイカーのように、天候や照明条件に関わらず常にそれを検知します。カメラと組み合わせることで、パフォーマンスとセキュリティを大幅に向上させる補完的なシステムを構築します。
Linpowaveレーダーを推奨する理由
複数のセンサーとソリューションをテストした結果、Linpowave が際立った理由は次のとおりです...
同社は、S95などのモデルをドローンが回避するための独自の革新技術を含む、レーダーアルゴリズムとアンテナ設計の分野で10件以上の特許を保有している。
中核チームには北京大学、中国科学院、マイクロソフトの専門家が含まれており、強力な技術基盤を提供しています。
農業から都市部の検査や配達ドローンまで、60 社を超える世界中のパートナーがさまざまな用途に同社のレーダー システムを採用しています。
同社のドローン/ドローン シリーズはモジュール式で信頼性が高く、世界中でサポートされているため、最高のドローン物体回避テクノロジーでドローンをアップグレードしたいと考えている方に最適です。
安全性とパフォーマンスを重視する本格的なドローン操縦者にとって、Linpowave のレーダーはまさに画期的な製品です。
ドローンをもっとスマートにする準備はできていますか?
ドローンをプロのように考え、感じ、回避させたい、特に複雑な地形、視界不良、長距離ミッションなどにおいて、LinpowaveのMMWaveレーダーこそが、必要なアップグレードです。Sky Riderドローン回避アップグレード、ミニドローン回避アップグレード、あるいは産業用ドローンソリューションをお探しの場合でも、Linpowaveが最適なソリューションを提供します。
➡️ドローン/ドローンレーダーシリーズをご覧ください➡️VJ80角度レーダーをご覧ください➡️トライアルキットまたはカスタマイズについては、Linpowaveのエンジニアにお問い合わせください。
最後に：あなたの番です。
ドローンを飛ばしている時、障害物回避機能に最も近づいた経験は？レーダーマウントを搭載したEFT農業用ドローンやLinpowaveドローンレーダーは、障害物を回避できたでしょうか？500ドル以下の障害物回避ドローンを試したことはありますか？DJIの障害物回避機能とMMWaveレーダーの違いについて疑問に思ったことはありませんか？ぜひあなたの体験談をお聞かせください。ぜひ下のコメント欄にご意見をお寄せください！