저자 : 기술 팀, Linpowave
날짜 : 2025 년 7 월 20 일 | 읽기 시간 : 3 분
프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러 (PLC)는 많은 현대 산업 시스템의 중추를 형성합니다. 그러나 실시간 프로세스 인식 및 환경 감지의 가치를 진정으로 잠금 해제하려면 고급 센서 통합이 중요합니다. 점점 더 인기있는 선택 중 하나는 밀리미터 파 (MMWAVE) 레이더 센서입니다. 정확성, 견고성 및 다양성에 감사합니다.
그렇다면 MMWave 레이더를 PLC 제어 시스템에 어떻게 통합합니까? 기본 사항을 살펴 보겠습니다.
오른쪽 센서로 시작하십시오
모든 MMWave 센서가 동일하게 생성되는 것은 아닙니다. 산업용 사용하려면 산업 급 인터페이스, 넓은 탐지 범위 및 복잡한 환경에서 안정적인 출력을 제공하는 레이더 모듈을 선택하는 것이 중요합니다.
예를 들어 Linpowave 'sU100 시리즈 레이더제공 :
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최대 100 미터의 범위 감지
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멀티 객체 추적
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UART/CAN/RS-422/TTL 통신 인터페이스
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IP67 보호 및 온도 내구성
이러한 기능은 스마트 공장, 물류 시스템 및 중장비에서 PLC 통합에 적합합니다.
커뮤니케이션 프로토콜을 선택하십시오
하드웨어가 선택되면 커뮤니케이션이 다음 우선 순위가됩니다. MMWAVE 레이더 센서와 같은Linpowave v300여러 인터페이스를 지원하여 다른 PLC 아키텍처에 적응할 수 있도록합니다.
일반적인 방법은 다음과 같습니다.
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RS-422고속 차등 신호 전달
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캔 버스모바일 플랫폼에서 강력한 실시간 메시징
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UART/TTL간단한 지점 간 직렬 커뮤니케이션 용
PLC가 이러한 프로토콜 중 하나를 지원하거나 프로토콜 컨버터를 사용하여 갭 브리지를 사용하십시오.
레이더 출력을 PLC 논리에 매핑합니다
레이더 센서는 일반적으로 다음과 같은 실시간 데이터를 제공합니다.
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목표까지의 거리
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속도와 움직임 방향
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객체의 존재 또는 부재
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각도 위치 (방위각)
이 데이터는 PLC 브랜드에 따라 Modbus 레지스터, 입력 비트 어레이 또는 구조화 된 데이터 블록을 사용하여 PLC에 매핑 될 수 있습니다. 거기에서 다음에 대한 논리를 구축 할 수 있습니다.
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안전 구역 (너무 가까운 개체 → 기계 정지 기계)
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프로세스 트리거 (객체 감지 → 컨베이어 활성화)
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유지 보수 경보 (이동 감지 없음 → 유휴 경고)
실제 응용 프로그램 : AGV의 충돌 회피
Smart Logistics에서 MMWave 레이더가 장착 된 AGV (자동화 된 가이드 차량)는 거리와 속도 데이터를 모션 로직에 적용하는 PLC로 공급할 수 있습니다. 정해진 임계 값 내에서 장애물이 감지되면 PLC는 비상 정지 또는 지침을 다시 발행하여 비용이 많이 드는 충돌을 방지하기 위해 노력할 수 있습니다.
우리의AGV 레이더 솔루션광학 시스템이 부족한 먼지가 많은 저조도 창고에서 테스트되었습니다.
PLC 통합 팁
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PLC의 통신 사양에 맞게 구성 가능한 보드 속도와 ID 설정이있는 레이더 모듈을 사용하십시오.
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시끄러운 환경에서 신호 무결성을위한 적절한 접지 및 차폐를 보장하십시오.
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신호 지터 또는 움직이는 대상을 설명하기 위해 PLC에 필터링 로직을 추가하십시오.
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배포 전에 항상 실제 시나리오를 테스트하십시오. 유조층 성능은 표면 재료에 따라 다를 수 있습니다.
더 똑똑한 자동화는 더 똑똑한 감지로 시작합니다
올바르게 통합되면 MMWave 레이더 센서는 PLC만으로는 달성 할 수없는 수준의 환경 인식을 제공합니다. 간단한 존재 감지에서 복잡한 궤적 분석에 이르기까지 레이더 데이터는 자동화 워크 플로에 인텔리전스를 추가합니다.
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