시각적 센서 만 더 이상 충분하지 않은 이유
이것을 상상해보십시오. 스펙트럼 담요처럼 얇은 안개 베일이 나무를 감싸고 있습니다. 드론의 카메라의 최선의 노력에도 불구하고 안개는 햇빛을 굴절시켜 가지를 거의 보이지 않습니다. 숨겨진 와이어는 갑자기 드론에서 밀리미터 떨어져 있습니다. 이 와이어는 MMWave 레이더에서 가능하게 만든 정교한 드론 장애물 회피 알고리즘에 적합하지 않은 경우 10,000 달러의 드론을 비싼 문진으로 만들었을 것입니다.
기존 카메라 및 적외선 센서? 그들은 눈이 진흙으로 덮인 선글라스를 보려고 노력하는 것처럼 저조도, 안개 및 눈부심에서는 신뢰할 수 없습니다. 드론은 연못의 눈부심으로 인해 한 번의 시험 비행 중에 당황한 갈매기처럼 물에 거의 뛰어 들었습니다. 그 시점에서 나는 Linpowave의 4D MMWave 레이더와 함께 정교한 드론 회피 시스템을 사용하기 시작했습니다.
일부 DJI 모델을 포함한 많은 드론은 드론 장애물 회피 센서를 자랑하지만 안개 나 강렬한 눈부심이있는 상황에서는 기능이 여전히 제한되어 있습니다. 그렇다면 어떤 DJI 드론이 충분히 강한 장애물 회피를 가지고 있습니까? 호평을받은 DJI Mavic Pro의 장애물 회피 시스템조차도 희미한 조명 부위 나 무거운 안개에 문제가 있습니다. 이것은 Linpowave가 개발 한 MMWAVE 레이더와 같은 보완 기술의 필요성을 강조합니다.
Linpowave의 레이더 : 눈뿐만 아니라 여섯 번째 감각
드론이 박쥐와 같은 감각 능력을 소유하고, 펄스를 보내고 에코를 듣고 실시간으로 3D 맵을 만듭니다. Linpowave의 UAV 장애물 회피 레이더는 빛으로 "보는"대신 모든 각도에서 주변 환경을 감지합니다. 한 번은 드론의 카메라 피드가 얽힌 와이어와 윙윙 거리는 변압기가있는 발전소 근처에 날아가는 동안 간섭이 흐려졌습니다. 그러나 레이더는 등대와 같은 폭풍을 통해 침착하게 이끌었습니다.
광범위한 ± 60 ° 시야를 사용하면 드론이 모든 방향으로 "볼"수 있습니다. 이것은 장애물 회피를 가진 많은 4K 드론이 노력하지만 거의 효과적으로 달성하는 4 방향 장애물 회피 힘입니다.
FPV 드론이 장애물이나 GPS가 발생하는 상황에서도 Linpowave의 레이더 기술은 매우 잘 작동하도록 구축되었습니다. 장애물 회피 시스템이있는 GPS 드론은 때때로 도시 협곡이나 밀도가 높은 단풍에 문제가있는 경우 레이더로 보충되거나 대체 될 수 있습니다.
Linpowave의 MMWave 레이더가 작동하는 방법
Linpowave의 MMWave 레이더가 장착 된 드론의 내부 작업을 살펴 보겠습니다.
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레이더는 밀리미터 파 펄스를 방출하며, 이는 빛의 속도로 움직이는 고주파파입니다. 당신의 드론이 "내 주위에 뭐가 있니?" 조용한 목소리로. UAV 기반 충돌 회피 레이더 센서 기술은 이로 특징 지어집니다.
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보이지 않는 광자로 캐치하는 것처럼,이 펄스는 물체를 공격 할 때 돌아옵니다.
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이 반환 에코는 드론의 온보드 프로세서에 의해 결합되어 포괄적 인 4D 포인트 클라우드를 생성하여 고도, 속도, 거리 및 각도에 대한 정보가 포함 된 동적 3D 맵을 생성합니다. 이를 통해 드론은 주변 환경을 완전히 이해할 수 있습니다.
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이 맵을 분석 한 후 정교한 드론 장애물 회피 알고리즘은 잠재적 위험에 대한 예측을하고 드론의 비행 경로를 실시간으로 수정하여 인간 조종사보다 빠르게 반응 할 수 있습니다.
이 시스템은 충돌을 성공적으로 피하고 지형을 따를 수 있으며 안전한 착륙을 보장하기 때문에 현재 시장에 나와있는 최고의 드론 장애물 회피 기술입니다.
실제 응용 프로그램 및 결과
안개와 먼지의 농업 비행
EFT 농업 드론 높이 및 후면 장애물 회피 레이더 마운트의 LinPowave VJ80 레이더는 두 팔에 장착 된 드론을 꾸준히 유지하여 가지와 예상치 못한 장애물을 피하면서 완벽한 스프레이 높이를 유지했습니다. 지난 봄, 나는 아침 안개가 심한 동안 그의 과수원을 가로 질러 농약을 뿌린 농부를 도와주었습니다. 농부는 내 드론이 개선 된 전면 및 후면 커버리지를 언급하면서 "팔꿈치에 안구"를 가지고 있다고 농담했다.
이 상황은 농업에서 장애물 회피 드론의 필수 값을 보여줍니다. 특히 기존의 카메라 나 라이더가 먼지 또는 가시성이 좋지 않아 제대로 작동 할 수없는 상황에서는 드론을 보여줍니다.
도시 옥상 및 인프라 검사
붐비는 공간에서 GPS 신호는 탁구 공처럼 튀어 나와 상하이에서 옥상을 탐색하고 검사하기가 어렵습니다. 혼란스러운 와이어와 안테나는 카메라가 랜드 마크에 잠그기 어렵게 만듭니다. 그러나 Linpowave의 레이더는 이러한 장애물 사이를 안전하게 탐색함으로써 도시 고슴도치와 유사한 위험을 피했습니다. 이것은 UAV 장애물 회피 레이더가 복잡한 도시 환경에 얼마나 중요한지를 보여줍니다.
장거리 BVLOS 임무
U300 레이더 모델은 최대 300 미터까지 VLOS (Beyond-VLOS) 미션에 대한 전체 상황 인식을 제공하며, 이는 미션 안전 및 규제 준수에 중요합니다. 한 번의 배달 여행에서 예기치 않은 도전을 피하고 패키지가 사고가없고 일정에 따라 도착하도록 보장했습니다. 이것은 300 미터 BVLOS 드론 장애물 회피 레이더가 얼마나 신뢰할 수 있는지를 보여줍니다.
레이더와 카메라 기반 시스템 비교
일부는 AI 기능이있는 카메라가 곧 레이더와 일치 할 수 있다고 주장합니다. 그러나 날씨가 좋지 않으면 AI 비전 시스템이 오작동하여 장애물을 감지하기가 어려워집니다. 비, 조밀 한 안개, 눈부심 또는 그림자는 모두 혼란을 야기 할 수 있습니다.
반면에 레이더는 날씨 나 빛에서 일관되게 감지하여 비나 진흙을 신경 쓰지 않는 숙련 된 등산객처럼 만듭니다. 카메라와 쌍을 이룰 때는 성능과 안전성을 크게 증가시키는 보완 시스템을 형성합니다.
LinPowave 레이더를 추천하는 이유
여러 센서 및 솔루션을 테스트 한 후 Linpowave는 두드러집니다.
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드론 장애물 회피 S95와 같은 모델에 대한 독점 혁신을 포함하여 레이더 알고리즘 및 안테나 설계에서 10 개가 넘는 발명 특허를 보유하고 있습니다.
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핵심 팀에는 Peking University, Chinese Academy of Sciences 및 Microsoft의 전문가가 포함되어있어 깊은 기술 재단을 제공합니다.
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60 명 이상의 글로벌 파트너가 농업에서 도시 검사 및 배달 드론에 이르기까지 다양한 응용 분야의 레이더 시스템을 채택했습니다.
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드론/UAV 시리즈는 모듈 식적이고 신뢰할 수 있으며 전 세계적으로 지원되며 드론을 최고로 업그레이드하려는 모든 사람에게 적합합니다. 드론 객체 회피 기술.
안전 및 성능의 우선 순위를 정하는 심각한 드론 운영자의 경우 Linpowave의 레이더는 진정으로 게임 체인저입니다.
드론을 더 똑똑하게 만들 준비가 되셨습니까?
드론이 복잡한 지형, 가시성이 낮거나 장거리 임무에서 프로처럼 생각하고, 느끼고, 피하기를 원한다면 Linpowave의 MMWave 레이더가 필요한 업그레이드입니다. Sky Rider 장애물 회피 드론, 미니 드론 장애물 회피 업그레이드 또는 산업 UAV 솔루션을 찾고 있든 Linpowave는 귀하의 요구에 맞는 제품을 가지고 있습니다.
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최종 생각 : 당신의 차례
드론을 비행 할 때 가장 가까운 전화는 무엇입니까? EFT 농업 드론 전면 장애물 회피 레이더 마운트 또는 Linpowave의 UAV 레이더에 의해 피할 수 있었습니까? 500 달러 미만의 비용이 든 장애물 회피 드론을 사용해 보셨습니까? DJI 장애물 회피가 MMWave 레이더와 어떻게 다른지 궁금한 적이 있습니까? 나는 당신의 경험을 듣고 싶습니다. 아래서 당신의 이야기를 공유하십시오!