로봇 공학의 주요 응용 프로그램

1. 혼잡 한 공간에서의 자율 탐색

공항 청소 로봇 또는 쇼핑몰의 배달 봇과 같은 공공 환경의 로봇은 인간, 물체 및 이동 카트를 높은 정확도로 감지해야합니다. MMWave 레이더는 정적 객체와 동적 객체를 구별하여 충돌없이 원활한 탐색을 허용합니다.

2. 인간-로봇 상호 작용 (HRI)

로봇이 일상적인 인간 상호 작용에 가까워지면 안전이 중요해집니다. MMWave 레이더는 로봇의 길로 들어가는 사람과 같은 미묘한 인간 운동을 감지하여 빠른 반응을 보일 수 있습니다. 카메라와 달리 레이더는 시각적 식별에 의존하지 않기 때문에 프라이버시를 존중합니다.

3. 산업용 로봇

공장에서 모바일 로봇 (AGV 및 AMR)은 종종 인간 운영자와 함께 작동합니다. MMWave Radar는 신뢰할 수있는 충돌 회피 및 구역 모니터링을 제공하여 생산 라인이 효율적이고 안전하게 유지되도록합니다.

4. 보조 및 서비스 로봇

의료 로봇은 집에서 노인 환자를 도울 수 있습니다. 레이더 기반 감지는이 로봇이 사람이 떨어 졌는지 또는 비정상적인 움직임 패턴이 잠재적 인 건강 비상을 나타내는 지 감지 할 수있게합니다. 이것은 이동성 지원을 넘어 간병에 가치를 더합니다.

로봇 공학의 기술적 장점

• 범위 및 속도 측정이 높은 정밀도 : LinPowave의 레이더 솔루션은 거리와 상대 속도를 정확하게 측정 할 수있어 부드러운 모션 계획을 가능하게합니다.

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• 4D 이미징 레이더 : 속도 데이터로 3D 포인트 클라우드를 생성함으로써 MMWave 레이더는 기존 감지보다 더 효과적으로 객체를 분류 할 수 있습니다.

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• compact modular design : Linpowave의 레이더 보드는 소형화되어 (50 × 50 mm) 소형화되어 다양한 로봇 플랫폼에 쉽게 통합 할 수 있습니다.

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• 저전력 소비 : 효율적인 설계는 운영 내구성을 손상시키지 않으면 서 배터리 전력 모바일 로봇에 레이더 시스템을 배터리 전원 모바일 로봇에 배포 할 수 있도록합니다.