레이더 해상도가 실제로 의미하는 바 : 사양을 넘어서

왜 해결이 중요한지가 아닌 이유

데이터 시트에서 보았습니다.“5 mm 해상도”,“1 ° 각도 정확도.”이와 같은 숫자는 mmwave 레이더 센서를 거의 완벽하게 들립니다.

그러나 센서를 설치하고 데이터를 얻기 시작하면 무언가가 꺼져 있습니다.

"사양은 5mm 해상도를 말하지만 내 독서는 2-3cm까지 변동합니다. 왜?"

"진정한 아날로그 해상도"라는 개념과 마찬가지로 이론적으로 레이더 해상도는 현실 세계에서 얻는 것과 매우 다를 수 있습니다.
이 블로그에서는 왜 그런 일이 발생하는지, 그리고 레이더를 어떻게 평가 해야하는지 설명합니다.정도실제 배포에서.

해상도, 정확성 및 반복성 - 차이점은 무엇입니까?

기본 사항을 정의하여 시작하겠습니다.

이 용어는 종종 상호 교환 적으로 사용되지만 다른 것을 의미합니다.
고해상도가 높은 레이더는 반복성이 좋지 않으면 여전히 불안정한 판독 값을 줄 수 있습니다.

높은 스펙크 레이더 센서조차도 실제 제한이 적용됩니다. 사용 가능한 정밀도를 줄이는 세 가지 주요 요인은 다음과 같습니다.

레이더 파도는 대상에서 단지 반사되는 것이 아니라 근처의 벽, 바닥, 천장 및 물체를 튕겨냅니다. 이 "고스트 에코"는 기본 신호를 방해하여 측정 변속과 지터로 이어집니다. 이것은 특히 실내 환경에서 일반적입니다.

레이더 에코의 강도는 대상의 크기, 방향 및 표면에 따라 다릅니다. 똑바로 앉아있는 사람은 누군가가 슬루고있는 것과 다르게 반영됩니다. 회전하는 물체는 꾸준히 움직이더라도 위치가 바뀌는 것처럼 보일 수 있습니다.

모든 레이더 센서 뒤에는 FFT 분해능, CFAR 필터링, 각도 추정 및 프레임 포스트 프레임 스무딩의 신호 처리 체인이 있습니다. 이러한 작업은 소음과 오 탐지를 줄이지 만 미세한 움직임을 부드럽게하여 효과적인 해상도를 줄일 수 있습니다.

Linpowave를 가져 가자60GHz 레이더 센서예를 들어, 실내 인간 탐지에 일반적으로 사용됩니다.

왜? 인체는 결코 정적이 아니기 때문입니다. 호흡, 심장 박동 및 미묘한 자세 변화는 모두 가시적 인 움직임없이 반사 된 신호에 영향을 미칩니다.

“결의는 무엇입니까?”라고 묻는 대신 :

대부분의 실제 시나리오에서반복성그리고안정이론적 해결보다 더 중요합니다.

레이더 센서에서 더 나은 실제 성능을 얻으려면 :

Linpowave에서는 레이더 칩을 설계하는 것이 아니라 실제 조건에서 테스트 된 엔드 투 엔드 감지 시스템을 구축합니다.
우리의 목표는 간단합니다. 레이더가 이론적으로 만 작동하지 않도록하십시오. 가장 필요한 곳에서 작동합니다.