При обсуждении использования радаров миллиметрового диапазона (мм-волн) для мониторинга дорожного движения часто учитывается один технический фактор, определяющий надёжность работы системы в реальных условиях: угловое разрешение . Этот параметр определяет способность радара различать объекты, расположенные близко друг к другу по углу. На практике он определяет, способен ли радар разделить два автомобиля, движущихся рядом, или обнаружить пешехода, идущего рядом с автомобилем.
Что такое угловое разрешение радара?
Угловое разрешение описывает минимальный угол между двумя целями, который радар может разделить. Чем меньше значение углового разрешения, тем ближе радар может обнаруживать объекты, расположенные ближе друг к другу.
Согласно определению Википедии , эта концепция не является уникальной для радаров, но применима также к оптике и радиоастрономии.
В контексте мониторинга дорожного движения это напрямую влияет на то, насколько четко радар воспринимает транспортные средства, велосипедистов и пешеходов.
Почему это важно для мониторинга дорожного движения
Дорожное движение отличается высокой плотностью и динамичностью. Автомобили перестраиваются в ряд, пешеходы переходят дорогу, а велосипедисты движутся непредсказуемо. Без высокого углового разрешения радары могут воспринимать два объекта как один, создавая «слепые зоны» или ложные срабатывания.
Например:
Обнаружение транспортных средств на уровне полосы движения : радар дорожного движения Linpowave V200 использует высокое угловое разрешение для различения транспортных средств на соседних полосах движения в диапазоне от 0,4 до 200 метров .
Безопасность пешеходов : точное угловое разрешение гарантирует, что пешеход, идущий рядом с автомобилем, не будет ошибочно принят за часть транспортного средства, что имеет решающее значение для интеллектуального мониторинга пешеходных переходов.
Сложные перекрёстки : на городских перекрёстках в узком углу обзора видны несколько объектов. Исследование IEEE показывает, что усовершенствованная конструкция антенн и технологии MIMO улучшают разрешение, делая радары более надёжными в таких ситуациях.
Технология углового разрешения
Угловое разрешение зависит от нескольких факторов:
Размер апертуры антенны — большие апертуры обеспечивают более высокое разрешение.
Рабочая частота – более высокие частоты (например, 77–81 ГГц) позволяют уменьшить ширину диаграммы направленности.
Конфигурации MIMO – системы с несколькими входами и несколькими выходами (MIMO), используемые в технологии радаров Linpowave , имитируют более крупные виртуальные антенные решетки для достижения более точной угловой дискриминации.
Именно поэтому Linpowave разрабатывает свои радиолокационные модули с компактными, но мощными решетками, обеспечивающими как гибкость интеграции, так и высокую производительность.
Применение в интеллектуальных системах дорожного движения
Высокое угловое разрешение позволяет радарам миллиметрового диапазона решать конкретные задачи дорожного движения:
Адаптивные светофоры — радар может обнаруживать несколько полос ожидания транспортных средств, оптимизируя управление сигналами.
Мониторинг пешеходов . Четкое разделение помогает в работе интеллектуальных систем безопасности пешеходных переходов.
Обнаружение инцидентов — точное отслеживание объектов снижает количество ложных срабатываний при мониторинге туннелей или автомагистралей.
По данным ITS International , для городов, инвестирующих в интеллектуальную инфраструктуру, надежные технологии обнаружения, такие как миллиметровые радары, имеют решающее значение для управления дорожным движением следующего поколения.
Заключение
Угловое разрешение — это не просто технический показатель, это основа точного и надёжного мониторинга дорожного движения с помощью радара миллиметрового диапазона . Будь то определение полосы движения, безопасность пешеходов или адаптивное управление дорожным движением, более высокое угловое разрешение напрямую влияет на безопасность и интеллектуальность дорог.
Решения Linpowave для управления дорожным движением, включая радар дорожного движения V200 и приложения системного уровня , разработаны с учетом следующего принципа: предоставление данных с высоким разрешением, которым города могут доверять ради будущего интеллектуального транспорта.