Для OEM-производителей и поставщиков решений для автономной парковки 4D-радар миллиметрового диапазона является важным датчиком для систем APS/HPP. Его способность предоставлять проверяемые данные о расстоянии и высоте в условиях низкой освещенности, затенения и близкого расстояния значительно снижает неопределенность системы, позволяя масштабировать развертывание автоматизированных парковочных решений корпоративного уровня.
1. Эксплуатационные и инженерные аспекты АЭС и ГЭС
Понимание разницы между APS и HPP имеет решающее значение для системных интеграторов.
-
APS (автоматическая система парковки)
Особое внимание уделяется вспомогательным маневрам при парковке с участием водителя. Сложность интеграции умеренная, но точный контроль и резервирование по-прежнему необходимы. -
HPP (пилот для парковки в домашней зоне).
Позволяет полностью автономно перемещаться в структурированных зонах, таких как гаражи. Транспортные средства перемещаются на сотни метров, избегая при этом динамических препятствий и статичной инфраструктуры.
Система несет полную ответственность за безопасность; требуется избыточность в восприятии и контроле.
С точки зрения предприятия, развертывание HPP требует сертифицированной надежности датчиков и детерминированных измерений ближнего поля, что делает выбор радара критически важным инженерным решением.
2. Технические проблемы на парковках
Автомобильные инженеры и системные интеграторы должны учитывать, что типичные гаражи создают серьезные проблемы с восприятием:
2.1 Переменное и недостаточное освещение
Наземные участки и подземные гаражи имеют совершенно разные условия освещения, включая мерцание, подсветку сзади и почти полную темноту. Системы машинного зрения сами по себе могут оказаться не в состоянии обеспечить точные измерения расстояния.
2.2 Требования к точности в ближнем поле
Парковочные места часто всего на 30-50 см шире самого автомобиля. Оценка глубины на основе пикселей в диапазоне менее 2 метров может быть неточной, что может привести к царапинам или столкновениям.
2.3 Нестандартные и низкоуровневые препятствия
Колесные упоры, колонны, низкие ступеньки и верхние трубы встречаются часто и расположены редко. Системы технического зрения могут ошибочно принять их за фон, что увеличивает операционный риск. Эти неопределенности уменьшаются за счет физических измерений с помощью радара.
3. Как 4D-радар миллиметрового диапазона решает инженерные проблемы
4D-радар миллиметрового диапазона предоставляет независимые от освещения, поддающиеся проверке данные о расстоянии и высоте, дополняя камеры и ультразвуковые датчики и обеспечивая соответствие требованиям безопасности предприятия.
3.1 Проверка физического расстояния.
Радар, в отличие от систем машинного зрения, определяющих глубину, напрямую измеряет расстояние. Он стабильно обеспечивает точность на уровне сантиметра в условиях низкой освещенности, затемнения и запыленности, что крайне важно для развертывания HPP.
3.2 Различение препятствий по высоте
Традиционный 3D-радар не может различать проходимые и непроходимые препятствия. Разрешение 4D-радара по высоте позволяет системным интеграторам различать объекты размером 5 и 15 см, уменьшая количество ложных торможений и перерывов в работе.
3.3 Отслеживание нескольких целей с высоким разрешением в ближнем поле
Цели часто располагаются близко друг к другу в узких проходах или на структурированных парковках. Плотные облака точек 4D-радара позволяют точно отслеживать транспортные средства, пешеходов и посты, что позволяет системам HPP корпоративного уровня использовать детерминированное планирование пути.
4. Четырехмерный радар в архитектуре системы ГЭС
Принцип интеграции применяется к поставщикам решений.
-
Камера: семантическое понимание парковочных линий, стрелок и классификация объектов.
-
4D-радар: физическая проверка препятствий, предоставляющая детерминированные, действенные данные о расстоянии и высоте.
Радар выполняет функцию уровня проверки безопасности системы. Когда уверенность камеры падает из-за освещения или окклюзии, радар обеспечивает правильное планирование траектории и предотвращение столкновений.
Эта архитектура обеспечивает автоматическую парковку, сохраняя при этом поддающуюся проверке эксплуатационную безопасность, которая необходима для коммерческого развертывания и сертификации OEM.
5. 4D-радар и другие датчики в корпоративных системах
4D-радар в сравнении с ультразвуковыми датчиками
Ультразвуковые датчики охватывают очень короткие расстояния, имеют низкую частоту обновления и предоставляют ограниченную пространственную информацию. 4D-радар охватывает зону ближнего и среднего радиуса действия, позволяя системам HPP обнаруживать и планировать траекторию движения на раннем этапе.
4D-радар в сравнении с LiDAR
LiDAR обеспечивает высокое пространственное разрешение, но он дороже, потребляет больше энергии и его сложнее интегрировать. 4D-радар представляет собой экономичное решение с адекватным восприятием препятствий в ближней зоне для масштабируемого развертывания в серийных автомобилях.
6. Рекомендации по развертыванию и интеграции.
Интеграция 4D-радара корпоративного уровня включает в себя:
-
Монтажные позиции: спереди, сбоку и в углу для закрытия слепых зон и зон с близкого расстояния.
-
Объединение данных – это интеграция на ранней стадии облаков точек радара и данных камеры для обеспечения детерминированного планирования пути.
-
Резервирование системы: радар служит уровнем проверки, гарантируя безотказную работу даже при выходе из строя зрительных или других датчиков.
В будущих развертываниях приоритет будет отдаваться раннему этапу объединения нескольких датчиков, что снизит общую неопределенность восприятия, оставаясь при этом экономически эффективным.
7. Часто задаваемые вопросы: корпоративный взгляд на 4D-радар миллиметрового диапазона
Вопрос 1. Почему радар миллиметрового диапазона более важен для APS/HPP, чем для шоссейных дорог?
При парковке измерения абсолютного расстояния должны проводиться в ближнем поле. Радар обеспечивает детерминированные показания в ситуациях, когда само зрение может оказаться неэффективным.
Вопрос 2. В чем разница между 4D- и 3D-радарами при развертывании HPP?
Разрешение по высоте позволяет различать проходимые и непроходимые препятствия, что важно для автоматического планирования пути.
Вопрос 3. Могут ли камеры и ультразвуковые датчики обеспечить адекватные корпоративные решения HPP?
Они предлагают лишь ограниченный объем покрытия. 4D-радар обеспечивает непрерывную пространственную проверку на ближнем и среднем расстоянии, что имеет решающее значение для безопасной автономной работы.
Вопрос 4. Можно ли использовать 4D-радар вместо LiDAR в решениях для парковки?
Не совсем. 4D-радар обеспечивает баланс между стоимостью, надежностью и сложностью интеграции, обеспечивая достаточную производительность для масштабируемого развертывания.
Вопрос 5. Надежен ли 4D-радар в условиях низкой освещенности или закрытости?
Да, радар миллиметрового диапазона не зависит от освещения, что позволяет осуществлять точное обнаружение даже в подземных гаражах.
Вопрос 6. Где обычно устанавливается 4D-радар в корпоративных парковочных системах?
Охват ближнего поля и слепых зон обеспечивается спереди, по бокам и углам.
Вопрос 7. Потребуются ли дополнительные датчики в будущих корпоративных парковочных системах?
Вместо простого добавления датчиков наблюдается тенденция к более глубокому объединению, которое предполагает раннюю интеграцию данных радара и камеры для снижения неопределенности системы.
Наконец
Для OEM-производителей и поставщиков решений для автономной парковки 4D-радар миллиметрового диапазона является детерминированной основой безопасности, а не заменой камеры. Надежное восприятие расстояния в ближнем поле и высоты над уровнем моря делает его важным компонентом автономных парковочных систем высокого уровня, позволяющим масштабировать развертывание APS/HPP корпоративного уровня.