Почему одного датчика изображения недостаточно?
Представьте себе: перед рассветом я управляю сельскохозяйственным дроном EFT, оснащенным радаром обнаружения препятствий, над густым фруктовым садом в провинции Цзянси. Тонкий туман, словно призрачное покрывало, окутывает деревья. Несмотря на все усилия камер дрона, туман преломляет солнечный свет, делая ветви почти невидимыми. Внезапно появляется скрытая линия электропередачи, резко отклоняясь от дрона. Если бы не радар миллиметровых волн, который запечатлел мой дрон стоимостью 10 000 долларов на дорогостоящей бумаге, это превратилось бы в дорогостоящий трюк.
Обычные камеры и инфракрасные датчики? Они ненадежны при слабом освещении, тумане и бликах, это как пытаться разглядеть что-то сквозь покрытые грязью солнцезащитные очки. Во время одного из испытательных полетов дрон чуть не врезался в пруд, как растерянная чайка, из-за бликов от воды. Именно тогда я начал использовать 4D MMWave радар Linpowave с усовершенствованной системой предотвращения столкновений с дронами.
Несмотря на то, что многие дроны (включая некоторые модели DJI) оснащены датчиками предотвращения столкновений с препятствиями, их функциональность по-прежнему ограничена в условиях тумана или сильного блика. Итак, какие дроны DJI обладают достаточно мощными возможностями предотвращения столкновений с препятствиями? Даже признанная система предотвращения столкновений DJI Mavic Pro испытывает трудности в условиях слабого освещения или густого тумана. Это подчеркивает необходимость дополнительных технологий, таких как радар MMWave, разработанный компанией Linpowave.
Радар Linpowave: не просто глаза, а шестое чувство.
Представьте себе дрон с сенсорными способностями, подобными тем, что использует летучая мышь, создающий 3D-карты в реальном времени, посылая импульсы и улавливая эхо. Дроны Linpowave избегают радаров, которые бы обследовали окружающую среду со всех сторон, вместо этого «видя» светом. Однажды, когда мой дрон приближался к электростанции с запутанными проводами и гудящими трансформаторами, изображение с камеры представляло собой размытый, мешающий сигнал. Но радар, словно маяк, спокойно провел его сквозь бурю.
Благодаря полю зрения ±60° ваш дрон может «видеть» во всех направлениях – он не останется незамеченным из-за препятствий или коварных веток. Это возможность преодолевать четыре препятствия, к которой стремятся многие 4K-дроны с функцией предотвращения столкновений, но которую редко удается эффективно реализовать.
Радарная технология Linpowave отлично работает даже при столкновении FPV-дронов с препятствиями или GPS-навигацией. Дроны с GPS и системами предотвращения столкновений могут использовать радар в качестве дополнения или замены, иногда сталкиваясь с трудностями в городских условиях или под густой растительностью.
Как работает радар MMWave от Linpowave?
Давайте рассмотрим внутреннее устройство дрона, оснащенного миллиметровым радаром Linpowave:
Радар излучает импульсы миллиметрового диапазона, которые представляют собой высокочастотные волны, распространяющиеся со скоростью света. Представьте, что ваш дрон тихо спрашивает: «Что здесь?». Характеристики технологии радарного датчика предотвращения столкновений на основе дронов следующие...
Подобно использованию невидимых фотонов для манипуляций с захватом, эти импульсы отражаются обратно, когда попадают на объект.
Эти отраженные эхо-сигналы объединяются встроенным процессором дрона для создания комплексного 4D-облака точек, которое генерирует динамическую 3D-карту, содержащую информацию о высоте, скорости, расстоянии и угле. Это позволяет дрону полностью понимать окружающую обстановку.
После анализа карты сложные алгоритмы предотвращения столкновений с дронами предсказали потенциальные опасности и в режиме реального времени скорректировали траекторию полета, что позволило им реагировать быстрее, чем пилоты-люди.
Эта система может похвастаться лучшей на рынке технологией предотвращения столкновений с дронами, поскольку она успешно избегает аварий, обеспечивает следование рельефу местности и гарантирует безопасную посадку — и все это автоматически.
Применение в реальных условиях и результаты
Туман и пыль в воздухе
Радар определения высоты и система предотвращения столкновений с препятствиями сзади, установленные на обоих лучах сельскохозяйственного дрона EFT, обеспечивали стабильность радара Linpowave VJ80, поддерживая идеальную высоту распыления и избегая веток и неожиданных препятствий. Прошлой весной я помогал фермеру опрыскивать пестицидами его сад в густом утреннем тумане — видимость была практически нулевой, как у слепого человека. Фермер пошутил, что у моего дрона «глаза на локтях», имея в виду улучшенное покрытие спереди и сзади.
Эта ситуация демонстрирует исключительную ценность беспилотников, способных объезжать препятствия, в сельском хозяйстве, особенно когда традиционные камеры или лазерные линзы не могут нормально функционировать из-за пыли или плохой видимости.
Осмотр городских крыш и инфраструктуры
В замкнутых пространствах сигналы GPS отражаются, как мячики для пинг-понга, что затрудняет навигацию и осмотр крыш в Шанхае. Запутанный клубок проводов и антенн мешает камерам наводиться на ориентиры. Однако радар Лимболау избежал опасности, подобной опасности быть «ежом» в городе, безопасно перемещаясь среди этих препятствий. Это иллюстрирует важность того, чтобы дроны избегали радаров в сложных городских условиях.
Удалённая задача BVLOS
Радарная система U300 обеспечивает ситуационную осведомленность в радиусе до 300 метров для миссий за пределами прямой видимости (BVLOS), что имеет решающее значение для безопасности миссии и соблюдения нормативных требований. Она помогает избежать непредвиденных проблем во время доставки и гарантирует доставку посылки в срок без происшествий. Это демонстрирует надежность системы радиолокационного обнаружения беспилотников BVLOS в радиусе 300 метров.
Сравнение радиолокационных и камерных систем.
Некоторые утверждают, что камеры с поддержкой ИИ вскоре смогут сравняться с радарами. Однако неблагоприятные погодные условия могут привести к сбоям в работе систем машинного зрения на основе ИИ, что затруднит обнаружение препятствий. Дождь, густой туман, блики или тени — всё это может вызвать путаницу.
С другой стороны, радар стабильно обнаруживает его при любых погодных условиях и освещенности, подобно опытному туристу, которого не пугают дождь или грязь. В сочетании с камерой он образует дополнительную систему, которая значительно повышает производительность и безопасность.
Почему я рекомендую радар Linpowave
После тестирования множества датчиков и решений компания Linpowave выделилась среди остальных, потому что...
Компания владеет более чем 10 патентами в области алгоритмов радаров и конструкции антенн, включая собственные инновации для беспилотников, позволяющие избегать столкновений с такими моделями, как S95.
В состав основной команды входят эксперты из Пекинского университета, Китайской академии наук и Microsoft, что обеспечивает прочную техническую основу.
От сельского хозяйства до инспекции городов и доставки товаров с помощью дронов — более 60 глобальных партнеров внедрили свои радиолокационные системы в самых разных областях.
Их серия дронов отличается модульной конструкцией, надежностью и глобальной поддержкой, что делает их идеальным выбором для тех, кто хочет модернизировать свои дроны, оснастив их лучшей технологией предотвращения столкновений с препятствиями .
Для опытных операторов дронов, которые ставят во главу угла безопасность и производительность, радар Linpowave действительно меняет правила игры.
Готовы сделать свой дрон умнее?
Если вы хотите, чтобы ваши дроны думали, чувствовали и уклонялись от препятствий как профессионалы, особенно на сложном рельефе, в условиях плохой видимости или при выполнении миссий на большие расстояния, радар MMWave от Linpowave — это именно то, что вам нужно. Независимо от того, ищете ли вы модернизацию системы уклонения для дронов Sky Rider, модернизацию системы уклонения для мини-дронов или решение для промышленных дронов, у Linpowave найдется что-то для вас.
➡️Ознакомьтесь с серией дронов/радаров для дронов➡️Посмотрите на угловой радар VJ80➡️Свяжитесь с инженерами Linpowave для получения пробного комплекта или индивидуальной настройки.
В заключение: теперь ваша очередь.
В каких ситуациях, когда вы управляли дроном, вы оказывались ближе всего к вызову системы предотвращения столкновений? Удалось ли вашему сельскохозяйственному дрону EFT с установленным радаром или радаром Linpowave избежать столкновений? Пробовали ли вы когда-нибудь дрон с системой предотвращения столкновений стоимостью менее 500 долларов? Задумывались ли вы когда-нибудь о разнице между системой предотвращения столкновений DJI и радаром миллиметровых волн? Мне бы очень хотелось услышать ваши истории, поэтому, пожалуйста, поделитесь ими ниже!