Милтон-Кинс, один из ведущих центров умных городов Великобритании, начал испытания роботов-уборщиков улиц, получив около 800 000 фунтов стерлингов от Фонда пионеров регуляторов . Роботы будут подметать тротуары, удалять лёд, проверять дороги и выявлять опасные места. Испытания являются частью более масштабного пакета финансирования стоимостью 8,9 млн фунтов стерлингов, направленного на поддержку шестнадцати технологических проектов по всей стране.
В городе уже функционирует более 2500 технологических компаний, и около трети местных рабочих мест связаны с цифровой индустрией. Предыдущие испытания автономных автобусов и роботов-доставщиков дали полезный опыт в области безопасности и навигации. Новая программа роботизации уборщиков основана на этом опыте, чтобы проверить, как автоматизация может помочь городским службам.
Баронесса Лиз Ллойд, заместитель государственного секретаря по науке, инновациям и технологиям, заявила: «Мы поддерживаем использование робототехники на улицах Милтон-Кинса для уборки, проверок и мониторинга безопасности, принося реальную пользу обществу» (Ллойд).
Как работают роботы
Компания Capra Robotics производит роботы, используемые в испытаниях. Каждый робот оснащён датчиками, которые помогают ему безопасно передвигаться по оживлённым улицам и паркам. Город организовал обучение местных стажёров, чтобы они могли научиться обслуживать и ремонтировать эти устройства. Некоторые жители видят в роботах доказательство того, что Милтон-Кинс остаётся лидером в области инноваций. Другие сомневаются в том, как автоматизация может изменить традиционные методы уборки. Местные власти заявляют, что испытания будут открытыми и прозрачными, чтобы все могли увидеть результаты.
Роль 4D-радара миллиметрового диапазона в городских роботах
Четырехмерный радар миллиметрового диапазона (мм-волны) обеспечивает роботам более точное восприятие окружающей среды. Он работает в диапазоне 60–79 ГГц и обнаруживает объекты на расстоянии от 0,2 до 350 метров , включая зону покрытия на большом расстоянии до 350 метров . Радар собирает четыре типа данных: расстояние, скорость, угол и высоту — и обновляет их в режиме реального времени.
При повседневном использовании это означает, что робот может «видеть» сквозь туман, дождь и пыль, где камеры или лазеры неэффективны. Радар формирует изображение в виде облака точек, которое помогает системе обнаруживать трещины на асфальте, мусор или стоячую воду. Объединяя данные радара с данными камер и лидара посредством многосенсорного синтеза , робот получает полную и стабильную картину окружающей среды. Затем он может планировать маршруты, замедляться рядом с людьми или останавливаться перед препятствиями.
Linpowave и ее радиолокационные решения
Компания Linpowave , основанная в 2015 году в Нинбо, разрабатывает и производит 4D-радары миллиметрового диапазона для роботов, дронов, транспортных средств и систем «умного города». Серия роботов компании включает модели с малым радиусом действия (0,2–80 м) для работы на близком расстоянии и модели с большим радиусом действия (до 350 м) для наблюдения на больших расстояниях.
Радары передают данные высокого разрешения, которые помогают безопасной навигации и планированию технического обслуживания. Например, они могут обнаруживать обледенелые участки или неровности поверхности до того, как по ним проедет робот. Данные в режиме реального времени помогают городским властям эффективнее планировать уборку и ремонт, а также сокращать время простоя.
Преимущества и практические вопросы
Основные преимущества
Всепогодное зондирование. Радар работает в дождь, туман или пыль, обеспечивая работоспособность роботов даже при выходе из строя камер.
Точное обнаружение. Точные данные о расстоянии, угле и скорости повышают безопасность пешеходов и транспортных средств.
Новые навыки. Технические специалисты и стажёры учатся управлять передовыми роботизированными системами.
Практические вопросы
Общественное признание. Некоторые жители обеспокоены сменой работы; открытое общение может смягчить эти опасения.
Эксплуатационные испытания. В ходе годичного испытания собираются данные о том, насколько хорошо роботы работают в реальных условиях.
Конфиденциальность. Все данные датчиков должны соответствовать национальным стандартам конфиденциальности и безопасности.
Что означает этот эксперимент для развития умных городов
Проект в Милтон-Кинсе демонстрирует, как автоматизация может сделать городскую жизнь безопаснее и чище. Роботы могут выполнять рутинные, повторяющиеся задачи, позволяя работникам сосредоточиться на сложной или более ценной работе. Использование датчиков, таких как миллиметровый радар, обеспечивает надёжное обслуживание даже в сложных погодных условиях.
Инвестиции правительства также способствуют накоплению опыта, который могут использовать другие советы. Проводя испытания этих систем сейчас, Великобритания получает данные, которые помогут ей в разработке будущей политики в области интеллектуальной инфраструктуры. Если испытания пройдут успешно, аналогичные роботы могут появиться и в других городах для уборки, инспекций и мониторинга окружающей среды.
Часто задаваемые вопросы: роботы и 4D-радар миллиметрового диапазона
1. Что такое Linpowave?
Linpowave — компания, специализирующаяся на радарных технологиях, основанная в 2015 году. Она разрабатывает 4D-радары миллиметрового диапазона для робототехники, беспилотных летательных аппаратов, транспортных средств и мониторинга умных городов.
2. Как радар миллиметрового диапазона помогает роботам?
Он одновременно измеряет расстояние, скорость, угол и высоту, создавая трехмерную графику в реальном времени и карту движения, которая помогает роботам безопасно перемещаться и обнаруживать опасности.
3. Чем это отличается от камер или лидара?
Камеры зависят от света, а LiDAR может быть заблокирован дождем или пылью. Радар миллиметрового диапазона использует радиоволны, поэтому он работает в плохую погоду и при слабом освещении.
4. Какой диапазон он может охватывать?
Диапазон измерения для устройств ближнего действия составляет от 0,2 до 80 метров, для устройств дальнего действия — до 350 метров. Оба варианта подходят для городских условий.
5. Заменят ли роботы рабочих-людей?
Роботы могут изменить способ выполнения некоторых задач, но также создают новые роли в обслуживании, программировании и техническом обучении. Испытание помогает изучить этот баланс.