В современную эпоху интеллектуальных складов, промышленной автоматизации и широкого распространения сервисных роботов роботы превращаются из «исполнителей, работающих по фиксированному маршруту», в автономных интеллектуальных агентов. Им приходится работать в непредсказуемых условиях, где перемещаются люди, быстро движутся погрузчики, постоянно регулируются стеллажи, а освещение может резко меняться. Системы восприятия роботов подвергаются значительной нагрузке в таких динамичных условиях.
Традиционные решения на основе камер и лидаров хорошо работают во многих ситуациях, но часто подвержены ошибкам идентификации или неточным измерениям расстояния в условиях пыли, дыма, яркого света, контрового света, слабого освещения или прозрачных объектов. Благодаря миллиметровому (ммВ) радару, ставшему важным дополнением, роботы теперь могут «четко видеть, устойчиво воспринимать и быстро реагировать» в динамичной среде.
1. Преодоление препятствий и их избегание: поддержание стабильности в сложных условиях.
Для безопасной и эффективной навигации автоматизированные транспортные средства (AGV) и автономные мобильные роботы (AMR) должны постоянно отслеживать окружающую обстановку на заводах, складах, в больницах и торговых центрах. Обнаружение как стационарных, так и движущихся препятствий в режиме реального времени возможно с помощью миллиметрового радара, который предоставляет точную информацию о направлении, скорости и расстоянии. Роботы способны поддерживать высокую эффективность даже в условиях высокой плотности населения или быстро меняющейся обстановки, используя эти данные для прогнозирования траекторий движущихся целей и планирования оптимальных маршрутов.
Взаимодействие нескольких роботов и конфликт траектории движения
Радар позволяет обнаруживать друг друга и прогнозировать конфликты траекторий в ситуациях, когда несколько роботов работают одновременно, предотвращая столкновения и повышая общую эффективность и стабильность системы.
Возможности для всепогодной навигации
Благодаря миллиметровому радару, на который не влияют молнии, пыль, дым и осадки, роботы могут надежно перемещаться по пыльным заводам, складам с холодильным оборудованием, проводить ночные проверки или осуществлять доставку на открытом воздухе. Это обеспечивает возможность работы в любых погодных условиях.
2. Более безопасное взаимодействие человека и робота: динамическое предотвращение столкновений и осведомленность в реальном времени.
Безопасность приобретает первостепенное значение по мере того, как роботы все чаще взаимодействуют с людьми. Миллиметровый радар по своей природе очень хорошо подходит для безопасного взаимодействия с людьми и их обнаружения. Для эффективного предотвращения столкновений он может в режиме реального времени определять местоположение находящихся поблизости операторов и автоматически замедлять движение, останавливаться или менять маршрут при приближении человека.
Надежное восприятие в условиях недостаточного освещения или затемнения.
Роботы способны сохранять высокую точность обнаружения даже при слабом освещении, контровом свете, частичном перекрытии пространства и задымлении, поскольку сигналы миллиметрового диапазона сильно отражаются от человеческого тела.
Динамический отклик на уровне миллисекунд
На складах и заводах могут возникать непредвиденные проблемы. Радары миллиметрового диапазона обеспечивают реакцию на уровне миллисекунд, позволяя роботам динамически изменять свои маршруты для безопасной и маневренной навигации в сложных условиях.
3. Повышение операционной эффективности за счет простой интеграции, высокой производительности и энергосбережения.
Радары миллиметрового диапазона значительно повышают эффективность работы в практических приложениях, а также улучшают безопасность. Сокращение ненужных перемещений, аварийных остановок и простоев, точное измерение окружающей среды снижает энергопотребление и повышает общую производительность. Радарные модули и алгоритмы обеспечивают высокую точность обнаружения в различных сценариях, адаптируясь к широкому спектру задач, таких как складская логистика, промышленная инспекция, доставка услуг, медицинская транспортировка и роботы-уборщики.
Системная интеграция и совместимость
Широкомасштабное внедрение становится возможным благодаря поддержке миллиметровыми радарами стандартизированных интерфейсов и многоплатформенных SDK, что обеспечивает бесперебойную интеграцию с существующими системами управления без необходимости существенных изменений в аппаратном обеспечении.
4. Основные преимущества миллиметрового радара: улучшенная адаптация к изменяющимся условиям.
В динамичных условиях миллиметровый радар значительно превосходит камеры, лидары и ультразвуковые датчики. Он снижает количество ложных срабатываний, предотвращая простои, ошибки в работе и столкновения; он долговечен и имеет низкие затраты на долгосрочное техническое обслуживание; он обладает высокой устойчивостью к помехам, не подвержен воздействию света, пыли или дыма; и он нечувствителен к типам материалов, обеспечивая надежное обнаружение прозрачных или гладких поверхностей. Благодаря этим характеристикам миллиметровый радар является важнейшей частью роботизированных систем восприятия.
5. Возможности на системном уровне: уникальное преимущество Linpowave.
Linpowave предлагает комплексное системное решение в дополнение к аппаратному обеспечению, гарантирующее роботам стабильное и надежное пространственное восприятие. Радарные модули и алгоритмы тесно связаны между собой, от сбора сигнала до обработки алгоритма, обеспечивая наилучшую навигацию, предотвращение столкновений с препятствиями и взаимодействие человека и робота. Продукция проходит испытания промышленного уровня, что позволяет использовать ее в крупномасштабных проектах и удовлетворять долгосрочным эксплуатационным требованиям автономных мобильных роботов (AMR) и автоматизированных транспортных средств (AGV). Наилучшая производительность в реальных условиях гарантируется специализированными алгоритмами для различных сценариев. Решения Linpowave идеально подходят для масштабируемого развертывания, поскольку они обеспечивают баланс между производительностью, стоимостью и надежностью.
В заключение, миллиметровый радар станет основным средством восприятия для роботов будущего.
Надежное восприятие, обеспечиваемое миллиметровыми радарами, становится крайне важным для обеспечения безопасности, эффективности и интеллектуальности по мере усложнения роботизированных приложений. Роботы могут осуществлять безопасное взаимодействие, высокоэффективную навигацию и стабильную работу в динамичных средах с помощью системных радиолокационных решений, что закладывает прочную основу для будущего поколения автономных интеллектуальных систем.