作者：技术团队，Linpowave
日期：2025年7月20日|阅读时间：3分钟
可编程逻辑控制器（PLC）构成了许多现代工业系统的骨干。但是，为了真正释放实时过程意识和环境感应的价值，高级传感器集成是关键。一个越来越流行的选择是毫米波（MMWave）雷达传感器，即其准确性，鲁棒性和多功能性。
那么，如何将MMWave雷达集成到PLC控制的系统中？让我们浏览基础知识。
从正确的传感器开始
并非所有MMWave传感器都相等地创建。对于工业用途，重要的是选择提供工业级接口，广泛检测范围和稳定输出的雷达模块。
例如，Linpowave的U100系列雷达提供：
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范围检测高达100米
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多对象跟踪
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UART/CAN/RS-422/TTL通信接口
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IP67保护和温度耐用性
这些功能使其非常适合在智能工厂，物流系统和重型机械中集成PLC。
选择您的通信协议
选择硬件后，通信将成为下一个优先级。 mmwave雷达传感器Linpowave V300支持多个接口，使其适应不同的PLC体系结构。
常见方法包括：
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RS-422用于高速差异信号传导
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可以公共汽车用于在移动平台中的强大实时消息传递
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UART/TTL对于简单的点对点串行通信
确保您的PLC支持这些协议之一，或使用协议转换器来弥合差距。
将雷达输出到PLC逻辑
雷达传感器通常提供实时数据，例如：
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目标距离
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速度和运动方向
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物体存在或不存在
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角定位（方位角）
可以使用Modbus寄存器，输入位阵列或结构化数据块将这些数据映射到PLC中，具体取决于PLC品牌。从那里，您可以构建以下逻辑：
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安全区（物体太近→停止机器）
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过程触发器（检测到对象→激活输送机）
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维护警报（未检测到运动→空闲警告）
现实世界应用：避免AGV的碰撞
在智能物流中，配备MMWave雷达的AGV（自动化导向车辆）可以将距离和速度数据馈入控制运动逻辑的PLC。当在设定的阈值中检测到障碍物时，PLC可以发布紧急停止或重新路由指示，以防止昂贵的碰撞。
我们的AGV雷达溶液已经在光学系统不足的尘土飞扬的低光仓库中进行了测试。
PLC集成提示
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使用带有可配置的波特速率和ID设置的雷达模块与PLC的通信规格匹配。
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确保在嘈杂的环境中进行适当的接地和屏蔽，以实现信号完整性。
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在PLC中添加过滤逻辑以说明信号抖动或移动目标。
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始终在部署前测试现实世界中的情况 - 千米波性能会随表面材料而变化。
智能自动化始于智能感应
正确集成后，MMWave雷达传感器提供了PLC无法实现的一种环境意识。从简单的存在检测到复杂的轨迹分析，雷达数据为您的自动化工作流程增加了智能。