英国领先的智慧城市中心之一米尔顿凯恩斯，在获得监管机构先锋基金约80万英镑的资助后，已开始测试机器人街道清洁器。这些机器人将清扫人行道、清除冰雪、检查道路并查找绊倒隐患。该试验是总额890万英镑的全国16个技术项目支持计划的一部分。
该市已拥有超过2500家科技企业，约三分之一的本地就业岗位与数字产业相关。此前对自动驾驶公交车和送货机器人的测试积累了宝贵的安全和导航经验。新的清洁机器人项目正是在此基础上，探索自动化如何助力城市服务。
科学、创新和技术部副国务大臣利兹·劳埃德女男爵表示：“我们支持在米尔顿凯恩斯的街道上使用机器人进行清洁、检查和安全监控，为公众带来真正的好处”（劳埃德）。
机器人的工作原理
卡普拉机器人公司（Capra Robotics）生产了此次试验中使用的机器人。每台机器人都配备传感器，以确保其在繁忙的街道和公园中安全行驶。市政府已设立培训项目，让当地学徒学习如何维护和保养这些机器人。一些居民认为这些机器人证明了米尔顿凯恩斯在创新方面始终保持领先地位。另一些居民则不确定自动化将如何改变传统的清洁工作。当地官员表示，此次试验将保持公开透明，以便所有人都能看到结果。
4D毫米波雷达在城市机器人中的作用
4D毫米波雷达使机器人能够更敏锐地感知周围环境。它工作在60-79 GHz频段，可探测0.2米至350米范围内的物体，包括最远350米的远程探测。该雷达可采集距离、速度、角度和高度四种数据类型，并实时更新。
在日常使用中，这意味着机器人能够穿透雾、雨和灰尘，而摄像头或激光雷达则难以做到这一点。雷达构建点云图像，帮助系统识别路面裂缝、碎屑或积水。通过多传感器融合技术，将雷达数据与摄像头和激光雷达数据相结合，机器人可以获得周围环境的完整、稳定的图像。然后，它可以规划路线、在行人附近减速或在障碍物前停止。
Linpowave及其雷达解决方案
宁波林普威公司于2015年成立，致力于设计和生产用于机器人、无人机、车辆和智慧城市系统的4D毫米波雷达。该公司的机器人系列产品包括用于近距离作业的短程型号（0.2-80米）和用于大范围监控的长程型号（最远可达350米）。
雷达发送的高分辨率数据支持安全导航和维护规划。例如，它们可以在机器人驶过冰面或不平整路面之前检测到这些区域。实时数据有助于城市管理人员更高效地安排清洁和维修工作，并减少停机时间。
益处和实际问题
主要优势
全天候传感。雷达在雨、雾或尘土飞扬的环境下都能工作，即使摄像头失效，也能保证机器人正常运行。
精准检测。清晰的距离、角度和速度数据可提高行人和车辆的安全。
新技能。技术人员和学徒学习如何管理先进的机器人系统。
实际问题
公众接受度。一些居民担心工作变动；公开透明的沟通可以缓解他们的担忧。
实际应用验证。为期一年的试验旨在收集数据，以了解机器人在实际环境中的性能表现。
隐私。所有传感器数据必须遵守国家隐私和安全标准。
此次试验对智慧城市发展意味着什么
米尔顿凯恩斯项目展示了自动化如何使城市工作更安全、更清洁。机器人可以处理日常重复性工作，使工人能够专注于复杂或更高价值的工作。毫米波雷达等传感器的应用，即使在恶劣天气下也能确保服务的可靠性。
政府的投资也为其他地方政府积累了可供借鉴的经验。通过现在测试这些系统，英国可以获得证据，指导未来的智能基础设施政策。如果试验成功，类似的机器人可能会出现在其他城市，用于清洁、检查和环境监测。
常见问题解答：机器人与4D毫米波雷达
1. 什么是 Linpowave？
Linpowave 是一家成立于 2015 年的雷达技术公司。它开发用于机器人、无人机、车辆和智慧城市监控的4D 毫米波雷达。
2. 毫米波雷达如何帮助机器人？
它可以同时测量距离、速度、角度和高度，创建实时 3D 加运动地图，帮助机器人安全移动并发现危险。
3. 它与相机或激光雷达有何不同？
相机依赖光线，而激光雷达容易被雨水或灰尘遮挡。毫米波雷达使用无线电波，因此即使在恶劣天气和弱光条件下也能正常工作。
4. 它的覆盖范围是多少？
短程测量单元的测量范围为0.2-80米；长程测量单元的测量范围可达350米。两者都适用于城市环境。
5. 机器人会取代人类工人吗？
机器人或许会改变某些工作的完成方式，但它们也会在维护、编程和技术培训等领域创造新的岗位。这项试验有助于研究这种平衡。