米尔顿凯恩斯是英国领先的智慧城市中心之一，在获得监管机构先锋基金约80万英镑的资助后，已开始测试机器人街道清洁工。这些机器人将负责清扫人行道、清除积冰、检查道路并发现绊倒隐患。此次试验是英国一项890万英镑的大型项目的一部分，该项目旨在支持英国16个科技项目。
该市目前已拥有超过2500家科技企业，约三分之一的本地就业岗位与数字产业相关。此前对自动驾驶公交车和送货机器人的测试在安全和导航方面积累了宝贵经验。新的清洁机器人项目将以此为基础，探索自动化如何支持城市服务。
英国科学、创新和技术部副国务大臣利兹·劳埃德男爵夫人表示：“我们支持在米尔顿凯恩斯街道上使用机器人进行清洁、检查和安全监控，为公众带来真正的好处”（劳埃德）。
机器人的工作原理
试验中使用的机器由Capra Robotics 公司制造。每个机器人都携带传感器，帮助其在繁忙的街道和公园中安全行驶。市政府已设立培训机构，以便当地学徒学习如何维护和保养这些机器人。一些居民认为这些机器人证明了米尔顿凯恩斯在创新方面保持领先地位。另一些人则不确定自动化将如何改变传统的清洁工作。当地官员表示，此次测试将保持公开透明，以便每个人都能看到结果。
4D 毫米波雷达在城市机器人中的作用
4D 毫米波 (mmWave) 雷达使机器人能够更敏锐地感知周围环境。它工作在60-79 GHz频段，可探测0.2 至 350 米范围内的物体，远距离覆盖范围可达350 米。该雷达可收集距离、速度、角度和高度四种类型的数据，并实时更新。
在日常使用中，这意味着机器人能够穿透雾、雨和灰尘，而摄像头或激光雷达则难以探测到这些区域。雷达会构建点云图像，帮助系统识别路面裂缝、碎石或积水。通过多传感器融合，将雷达数据与摄像头和激光雷达数据融合，机器人可以获得完整、稳定的环境图像。然后，它可以规划路线，在靠近人员时减速，或在障碍物前停止。
Linpowave及其雷达解决方案
Linpowave成立于 2015 年，总部位于宁波，致力于设计和生产用于机器人、无人机、车辆和智慧城市系统的4D 毫米波雷达。该公司的机器人系列包括用于近距离工作的短程型号（0.2-80 米）和用于更广阔监控的长程型号（最远 350 米）。
雷达发送高分辨率数据，支持安全导航和维护规划。例如，它们可以在机器人移动之前检测到结冰区域或不平坦的表面。实时数据可帮助城市管理者更高效地安排清洁和维修工作，并减少停机时间。
好处和实际问题
主要优点
全天候感知。雷达可在雨天、雾天或尘土飞扬的环境中工作，即使摄像头出现故障，机器人仍可继续运行。
精准检测。清晰的距离、角度和速度数据可提高行人和车辆的安全性。
新技能。技术人员和学徒学习如何管理先进的机器人系统。
实际问题
公众接受度。一些居民担心工作变动；开放的沟通可以缓解他们的担忧。
操作证明。为期一年的试验收集了机器人在实际条件下表现的数据。
隐私。所有传感器数据必须遵守国家隐私和安全标准。
此次试点对智慧城市发展意味着什么
米尔顿凯恩斯项目展示了自动化如何使城市工作更安全、更清洁。机器人可以处理常规重复性任务，让工人专注于复杂或更高价值的工作。使用毫米波雷达等传感器，即使在恶劣天气下也能提供可靠的服务。
政府的投资也积累了可供其他议会借鉴的经验。通过现在测试这些系统，英国获得了指导未来智能基础设施政策的证据。如果试验成功，类似的机器人可能会出现在其他城市，用于清洁、检查和环境监测。
常见问题解答：机器人和 4D 毫米波雷达
1. 什么是 Linpowave？
Linpowave 是一家成立于 2015 年的雷达技术公司。它开发用于机器人、无人机、车辆和智能城市监控的4D 毫米波雷达。
2. 毫米波雷达如何帮助机器人？
它可以同时测量距离、速度、角度和高度，创建实时 3-D 运动地图，帮助机器人安全移动并发现危险。
3. 它与摄像头或激光雷达有何不同？
相机依赖于光，而激光雷达可能会被雨水或灰尘遮挡。毫米波雷达使用无线电波，因此它可以在恶劣天气和弱光条件下工作。
4. 它的覆盖范围是多少？
短距离传感器的读数范围为0.2至80米；长距离传感器的读数范围可达350米。两者均适用于城市环境。
5.机器人会取代人类工人吗？
机器人或许会改变某些任务的完成方式，但它们也会在维护、编程和技术培训方面创造新的角色。此次试验有助于研究这种平衡。