毫米波雷达传感器通常包括多个通信接口,以满足工业整合的不同需求。最常见的是TTL,,,,RS422,,,,能, 和uart - 由Linpowave的Radar产品线支持。
尽管这些都是数字信号类型,但它们传输方法,干扰阻力,范围和应用适用性差异很大。
TTL与RS422:电信号差异
TTL:嵌入式系统的简单接口
TTL(晶体管 - 横向器逻辑)使用3.3V或5V单端信号,仅适用于短距离通信(通常在1米以下)。
它是与MCUS或FPGA等嵌入式控制器直接连接的理想选择。 TTL虽然易于实施,但缺乏噪声免疫力,使其不适合长途或工业装置。
RS422:工业环境的可靠选择
RS422使用差分信号传导,并支持多达1200米的传输距离。它对电噪声的鲁棒性使其适合复杂环境。
部署在出厂监控或室外系统中的Linpowave雷达传感器通常使用RS422与PLC或工业控制器可靠地连接,尤其是在高干扰或扩展范围应用程序中。
UART与CAN:协议级通信差异
UART:轻巧,点对点交流
UART(通用异步接收器 - 递线)是一种通常用于TTL或RS422信号传导的异步串行协议。
它支持简单的一对一通信,并且易于配置。但是,UART缺乏对多节点网络的内置错误处理或支持,这是最适合基本的雷达到控制器链接的。
可以:强大的多节点通信协议
CAN(控制器区域网络)是一种基于总线的协议,该协议支持多个设备,错误检查和消息优先级。
在自动驾驶汽车,机器人技术和智能交通系统中,Linpowave雷达传感器通常依靠可以在具有高可靠性的多个节点上传递同步位置和速度数据。
快速比较表
界面 | 信号类型 | 最大距离 | 多节点支持 | 噪声免疫 | 理想的用例 |
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TTL | 单人 | ≤1m | 不 | 低的 | 嵌入原型 |
RS422 | 微分 | ≤1200m | 不 | 高的 | 工业布线 |
uart | 协议 | 取决于信号 | 不 | 中等的 | 简单的序列数据 |
能 | 总线协议 | ≤1000m | 是的 | 很高 | 多雷达系统 |
Linpowave产品中的接口选项
Linpowave提供具有多个数字输出组合的灵活雷达模块,包括:
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TTL + UART:理想的嵌入式平台和轻型无人机
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RS422 + UART:用于智能工厂,能源站点和室外部署
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可以公共汽车:最适合AGV,机器人技术和同步的多雷达装置
根据雷达模型,可以通过软件或工厂级别自定义接口配置以满足特定的集成需求。
最后的想法
您选择的输出接口确定您的雷达系统的稳定和可扩展性。 TTL提供快速原型制作,RS422启用远程数据完整性,UART支持简单的控制,并且可以在稳健的多设备通信中表现出色。
了解这些差异是建立在现实世界应用中可靠执行的雷达系统的关键。