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1. 레이더 시스템에서 잡음이 야기하는 문제점 2. 표적 신호 분리를 위한 빔포밍 알고리즘 통합 3. 정확한 위치 파악을 위한 입사각(AoA) 추정 활용 4. 거리-도플러 맵을 활용하여 움직임과 정적 잡음을 분리하기 5. 도플러 추정 기법을 이용한 정확도 향상