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清華V2Xレーダーデータセットは、自動運転車両認識のための初の大規模4Dレーダーマルチモーダルデータセットです。LiDAR、4Dレーダー、カメラを組み合わせることで、複雑な交通状況、悪天候、遮蔽状況における検知能力を向上させ、協調認識とインテリジェント交通の研究を支援します。