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mmWaveレーダーとLiDARによるロボットナビゲーション

LiDARは高精度だが高コストである一方、ミリ波レーダーは低コストで全天候型である。この記事では、ロボットナビゲーションにおけるこれらの応用と融合戦略について考察する。

ロボット工学において、適切なセンサーの選択は非常に重要です。この記事では、LiDARとミリ波レーダーをコスト、精度、環境適応性、そして倉庫ロボットやドローンといった用途の観点から比較します。