低視認性ナビゲーション
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堅牢なセンシング：過酷な環境下でのナビゲーション
1. 過酷な環境下における信頼性の低いセンシングの課題 2. 中断のない運用を実現するための干渉耐性の構築 3.優れた浸透力で粉塵や霧を克服 4. 視界不良状況下での正確かつ確実な航行 5. 将来を見据えたシステムのための全天候型知覚の実現
Ningbo LinpowaveApr 22, 2026
レーダー
低視界航法：全天候型作戦の習得
1. 現代戦における低視認性航法の理解 2. 高度な航法技術により、全天候型運用が可能。 3. 低視認性技術を活用した精密農業モニタリング 4. 過酷な条件下でインフラ点検を実施する。 5. 視界不良時の航法に依存する捜索救助活動 6. さまざまな産業における低視認性航法の未来
Ningbo LinpowaveApr 02, 2026
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拒否レーダースラムトンネルの安全性地下監視地下鉄の安全鉱山監視無人小売業自動ストア顧客フロー分析盗難防止エネルギー管理プライバシー保護小売業スマートリテールテクノロジースマートエレベーターエレベーターの安全性垂直輸送乗員検出群衆管理薬品タンクレベル測定蒸気干渉結露干渉液面センサー産業用レーダーセンサー非接触測定化学プロセス制御廃水タンクレベル測定泡干渉産業用プロセス制御泡が豊富な環境高解像度レーダー穀物サイロレベル測定ほこりの多い環境安定した測定産業用バルクストレージレーダーセンサーの信頼性レーダーレベルメーター高温タンクアンテナ冷却蒸気干渉クロストークマルチタンク設置FMCWレーダーレーダー干渉マルチパス効果金属タンクレベル測定レーダーレベルトランスミッタ誤ったエコー抑制スマート交差点マルチターゲット検出動的交通信号機インテリジェントな交通管理高速道路交通監視器マルチレーン検出車速測定駐車場監視低速車両検出スマートパーキング高速道路の安全性オンランプのマージV2Xレーダー追突防止レーダー高度計ドローン高度検出、精密着陸UAVの安全性都市レーダー歩行者の安全自転車レーンレーダースマートシティ交通横断歩道の安全性歩行者レーダースクールゾーンレーダー病院用ゾーンレーダートラック用ポジショニングコンテナヤードスマートポート港湾の自動化配車料金所検出車線分離スマートハイウェイ通行料回避インシデント検出タワークレーンの安全性衝突防止システム建設現場の安全鉱業の安全性人員保護運搬トラックの死角地下鉱山レーダーインドの交通量トラフィック検出車両認識歩行者認識インテリジェント交差点壁貫通センシング壁の貫通産業用監視用スマートビルディングレーダーレーダー比較レーダー貫通レーダー解像度産業用レーダーレーダー範囲長距離レーダー短距離レーダーレーダー性能センサー周波数LiDARとミリ波レーダー自動運転車センサーの比較ミリ波レーダー人間追跡非接触呼吸モニタリングスマートビル占有センサーレーダーによる人間の存在検出長距離ミリ波レーダー200m野生生物検知レーダー屋外レーダーモジュール携帯型狩猟レーダー低消費電力ミリ波センサーミリ波レーダーキャンプ長距離レーダーセキュリティキャンプの安全技術屋外の野生動物検出スマートキャンプギアミリ波レーダースマート電球レーダー付きスマート照明占有検知照明プライバシースマートホームデバイスLinpowaveレーダーモジュール静的物体距離測定壁の距離屋内マッピング60GHzレーダーベビーモニター非電離放射線熱効果ミリ波プレゼンスセンサスマートバスルーム照明PIR の制限スマートホームセンサープレゼンスセンサーの問題ミリ波レーダースマートホームバスルームセンサー検出キッチンオートメーションマイクロモーション検出小さなターゲット検出エネルギー効率の高いスマートホーム存在検出スマート照明オートメーションペットに優しいセンサープライバシー第一の医療モニタリング非接触バイタルサイン検出レーダー落下検知システム高齢者介護技術ソリューション病院用患者監視レーダースマートヘルスケア機器レーダーヘルスケアアプリケーション5Gミリ波テスト6GレーダーシミュレーションV2X検証レーダー車載レーダー試験産業用IoTレーダー高周波信号試験ワイヤレスイノベーションモジュールスマートホームのプライバシー監視非接触存在検出レーダーベースの自動化転倒検知スマートホーム睡眠モニタリングレーダーIoTスマートホームセンサープライバシー第一のホームテクノロジーADAS検証レーダー自動運転車センサーテストマルチターゲット検出レーダー車両用安全レーダー車載用センサーモジュールレーダー環境試験LiDARとレーダー車載センサーの比較産業用レーダーアプリケーションスマートシティレーダーセンサーフュージョンレーダーADASレーダー全天候型レーダーソリューションミリ波レーダーのトレンド 2025車載レーダーソリューション産業用レーダーモジュールスマートシティレーダーアプリケーションプライバシーに配慮したレーダー全天候型ミリ波レーダーミリ波レーダー空気清浄機スマート空気清浄機の存在検出室内空気質ミリ波CO₂モニタリングスマートデバイスミリ波レーダースマートスイッチスマートスイッチの存在検出壁面センサーミリ波スマートホームレーダーセンサー高感度存在センサースマートホーム占有センサー微小動作検出センサーマルチゾーンモーションセンサーフロントクロストラフィックアラートFTCBのブラインド交差点の安全性垂直駐車の安全性車両レーダーセンサークロストラフィック検出海上監視自律型海事技術パワーブイWAM-V型国境警備洋上風力エネルギー海洋研究海域認識車線変更の安全のためのミリ波レーダー全天候型死角監視高速道路の衝突防止技術自動運転のためのセンサーフュージョンレーダー検出V2X通信低コストの車両検出駐車場管理スマートパーキングシステム駐車オートメーション交通管理センサーレーダー車両検出ミリ波レーダーの統合サーマルカメラの安全性センサーの展開電子機器の信頼性レーダー試験統合のベストプラクティス屋内ドローンナビゲーションIMUフュージョン動的障害物回避GPSフリーナビゲーションミリ波レーダー編隊制御イベントトリガー制御ロボットレーダーによる複数ロボットの連携エネルギー効率の高いロボットフリート倉庫自動化用レーダーレーダーによる共同探査自律型ドローン編隊制御レーダーによる距離測定ロボットフリートの拡張性ソリューションレーダーモジュールDIYエレクトロニクスロボティクスセンサーワイヤレスレーダーセンサーマターオーバースレッドスマートホームオートメーションバッテリー式レーダースレッドプロトコルレーダー+PIRハイブリッドセンサーエネルギー効率の高いレーダーマイクロドップラーオフィス管理高齢者モニタリングセキュリティ監視スマートな存在検出ミリ波スマートホームMatter-over-Threadセンサミリ波ヘルスモニタリングCES 2025 スマートデバイスハイブリッドPIRミリ波セットアップ壁貫通検出バイタルサインモニタリングPIRセンサー占有センシング偽のトリガー呼吸検出マイクロムーブメントセンサー非接触健康モニタリングDIYレーダー実験レーダー睡眠モニタリングドライバーの眠気検出ミリ波センサープロジェクトスマートホーム用レーダー屋外レーダー無人 偵察 機全天候型センサーLiDARの倉庫ロボットドローンセンサーロボット工学のためのLiDARとミリ波レーダーコスト比較LiDARミリ波レーダーホームアシスタントHLK-LD1125HMQTTのDIYレーダー統合スマートな交通管理アーバンモビリティ障害物回避、ドローンAGVのロボティックス自律ナビゲーション倉庫の自動化スラム産業用センサー速度検出レーダーガンドップラー効果精度スマートインダストリートラフィック監視サブセンチメートルの精度精密測定品質検査フェーズドアレイビームフォーミングセンサー技術タンク監視用スマートシティセンサー屋外用センサー厳しい天候確実ファームウェアレーダーの信頼性バイタルサインスマートホームヒューマノイドロボットAIの認識ドライバーの安全性非侵襲的健康モニタリング車載センサー心拍数検出呼吸数検出自動車技術インテリジェントビークルAIドローンドローンの自律性全天候型センシングDFRのファーストレスポンダーとしてのドローンBVLOSのミリ波技術ロボティクスデータのボトルネックトレーニングデータインフラストラクチャロボティクスAI機能安全HRIの概括ロボット工学の知覚自律システムキネマティックデータ無人搬送車呼吸モニタリングMVMDの生理学的モニタリングマルチセンサーフュージョン4Dイメージングレーダープライバシー第一のIoT4Dレーダードローン障害物検知60GHzレーダー信頼できる認識非接触バイタルモニタリングIoT開発PoE(ポーエー)エッジコンピューティング、産業用IoTホームオートメーションPIRの代替案ミリ波の安全性電磁波SAR 制限目の安全健康に関する考慮事項ミリ波レーダーレベルセンサ水タンクの監視非接触レベルセンサーミリ波精度スマートな水管理超音波とレーダー水位監視システムミリ波レーダーレベルゲージMMWレーダーサイロ穀物粉塵爆発防止サイロ崩壊防止穀物貯蔵の安全性ミリ波レーダーウェアラブル医療機器非接触バイタルサインモニタリング遠隔患者モニタリングクラッターの抑制ミリ波レーダーポートの自動化正確なトラック位置決めスマートポートテクノロジー自動端末ミリ波レーダーのアプリケーションエッジAIエヌビディア ジェットソンPUGビークル自律パトロール法執行技術安全冗長性マイアミパグ自律パトロール車警察技術丈夫電子ブレーキドローンレスキュードローンの信頼性障害物回避ドローンの安全性災害対応ドローン技術ドローントラスト精密農業自律型農業地形追従ファームテクノロジードローンスプレー土壌圧縮適応型信号機予測衝突回避V2I交通システム脆弱な道路利用者(VRU)の保護高度道路交通システム移動ロボットロボットの知覚長距離センシング博物館のセキュリティルーブル美術館強盗周囲保護文化遺産の安全保障異常検出ミリ波レーダーバーティポートアーバンエアモビリティレーダーエアタクシーインフラスマート着陸安全システムドバイドローン配送アーバン・エア・モビリティ(UAM)ドローンロジスティクスキータドローンドバイ ナド アル シェバ ドローン配送全天候型ドローンの知覚スマートシティロジスティクスドバイドローン検査ユーティリティメンテナンスデジタルツイン電力網検査転倒防止建設技術高所作業IoTの安全性レーダー監視レッドチーム自律型AIAIセキュリティAIテスト自動運転タクシーウェイモ ロンドン都市交通安全範囲速度角度心拍数測定DR-MUSICアルゴリズムドローン用4Dミリ波レーダーリンポウェーブU300UAV障害物検出ドローンの地形追従精密着陸レーダー全天候型ドローンセンサーマルチターゲット追跡ドローンドローンレーダー技術UAV高度測定ドローン用高さセンサーU200Aレーダー低高度ドローンナビゲーション地形追従ドローン4Dミリ波レーダー車両レーダー車載用センサー前方衝突警告アダプティブクルーズコントロール車両安全センサーインテリジェントセンシング飛行の安全性高度測定V2X型交通管理スマートシティミリ波技術そのモーションセンシングAGV用協働ロボット予測モーションコントロール振動検出音声監視ミリ波レーダー音声認識レーダーによる微小振動検出サイレント音声認識微振動センシングスルーウォールレーダー産業用レーダー監視ヘルスモニタリングレーダーハイパーオートメーション先進運転支援システム(ADAS)ロボティクスSLAMAIを活用した自動化リアルタイムセンシングマルチモーダル知覚レーダーデータセット車とすべて協調的な認識自動運転センサーROS統合レーダードライバー点群の可視化ROS2 謙虚レーダーSDKLPLM80穀物サイロレーダーレベル測定小麦サイロトウモロコシサイロ大豆粕サイロ監視レーダーブラインドゾーン検出範囲レーダー工学ドローンセーフティUAV技術学レーダーナビゲーションFMCWレーダー技術液面監視レーダーレベルセンサー化学薬品の貯蔵水処理タンクの過充填防止24GHzの77GHzのインテリジェントコネクテッドビークル4Dレーダー自動車エレクトロニクスAPAC市場国内代替車載グレードのチップ半導体投資レーダーアルゴリズムMSWロードサイドユニット車両追跡交通安全適応信号制御輸送技術都市交通コネクテッドカー低高度経済産業用UAVマッピングと検査低高度作戦障害物検知都市空域安全高度感知都市型ドローン物流ミリ波センシング自律型ドローンUTM空域安全都市型航空モビリティ夜間便低照度感知電力線検査ドローンレーダー障害物回避送信塔検査ドローン知覚冗長性低視界検知自律検査知覚システム火災と煙の環境都市低高度安全分類ドローン認証レーダードローン着陸システム都市型航空モビリティ動的障害物検出低高度デジタルツインドローン交通管理都市空域スマートシティグローバル空域アーバンキャニオンドローンレーダードローン信号ブラックホール$GNSS$ 拒否された環境ドローン警備パトロールEC配送ドローン港湾ドローン物流スマートポートレーダー塩霧環境感知低高度無人航空機の安全性電磁干渉抵抗動的追尾レーダー医療用ドローン配達緊急ドローンゴールデン15分低高度安全障害物回避ドローン全天候型ドローン配送都市緊急対応マルチドローン協調地上レーダーMM波ドローン検出ドローンセキュリティレーダー低高度監視C-UASレーダー空港ドローン対策ミリ波レーダーマッピングインフラ点検ドローン3Dマッピング全天候マッピングレーダーLiDAR融合植生貫通感知UAVマッピングレーダーマルチモーダルセンサー融合森林地形マッピング採掘斜面モニタリングユーロNCAPレーダー要件NHTSA AEBの任務C-NCAP ADAS自動車用レーダーの導入車両安全センサーAEBレーダーADASの知覚レーダー点雲LiDARレーダー比較レーダーとカメラの融合自律的知覚ミリ波レーダーの利点プライバシー医療技術落下検知システムスマートヘルスプロジェクトの展開失敗のセンシングセンサー選択ミス仕様と現実工学の違い現実世界のセンシング課題センサー展開の問題センシングシステムの信頼性仕様を超えたセンサー検証センサー向けシステム工学産業センシング応用長期的なセンサー安定性エッジケースセンシング環境センシングの課題センサー故障 極端な状況屋外センシングの信頼性レーダーセンサー融合自動運転車センサードローン検知システム産業用センサーの信頼性自動運転センサー3DマッピングLiDARの応用ADASセンサー空間認識レーダースマートウェアハウスレーダー非接触センサーレーダー産業用mmWaveソリューションインテリジェント・ロジスティクス屋内空間認識ロボットナビゲーションレーダー自律移動ロボット検知動的環境ロボットレーダーキャビンセンシングアドバンスト・ドライバー・アシスタンスL2-L4自動化全天候知覚車両知覚リンポウェーブ技術スマートキャビンAIレーダーキャビンレーダーインテリジェントキャビン子どもの存在検出大型車両の安全性トラック安全バスの安全性建設車両の安全衝突防止車両管理車両安全技術リスク管理安全ソリューション自動駐車4Dイメージング駐車の認識L4 自律性自動バレットパーキングAPSHPP知覚冗長性L4自動運転車両安全セントラルコンピューティングSoC自動車用イーサネットTIオートモーティブソフトウェア定義車両自動駐車エンタープライズ展開OEMソリューション駐車安全近接界検出リンポウェーブ製造者MMWAVEレーダー製造元3D mm波レーダー低速自律エンタープライズ自律システムマルチオブジェクトトラッキングOEMレーダー選定自律フリート安全空間知覚Linpowave 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イメージング密な点群誤警報率の低減ドップラー速度検出移動オブジェクトのセグメンテーション低電力チップセット設計オンチップ信号処理リアルタイムの障害物回避3D占有マッピング冗長性のためのセンサーフュージョン補完的なセンシングモダリティ誤ったトラックの軽減雨や霧に対する堅牢性低SNRターゲット検出マルチパスの軽減グラウンドクラッターフィルタリング非視線（NLOS）センシングシステムオンチップ（SoC）統合コンパクトな形状組み込みレーダーモジュール重量最適化パッケージ小型化のための熱管理デジタル標高モデル（DEM）の生成2D占有グリッドマッピング同時自己位置推定と地図作成（SLAM）地表面プロファイリングマッピングのための植生透過共同通信・センシング（JCAS）レーダー支援ビームアライメント統合型センシングおよび通信（ISAC）JCASの干渉管理デュアル機能のための波形設計短距離高精度センシング近距離イメージングスマート穀物貯蔵安全上のリスク、ダスト爆発防止高周波センシング在庫管理穀物安全精密モニタリング全天候レーダー無人プラットフォーム低遅延レーダー多次元センシングドライバーモニタリングシステムレーダードライバー疲労検知レーダーミリ波レーダードライバーモニタリング自動車ドライバー検知レーダー非接触ドライバー監視座席着座検知レーダー乗客検知システム自動車の乗員監視ミリ波レーダー座席検出車内占有センサースマートキャビンセンシングレーダー車内監視システム自動車のキャビンセンシングミリ波スマートコックピットレーダーAIキャビンモニタリングジェスチャー認識レーダー自動車のジェスチャー制御ミリ波ジェスチャ検出タッチレスコントロールレーダーキャビン内ジェスチャーセンシングEuro NCAP の子供の存在検出ヨーロッパのCPD規制安全のための機内モニタリング車両の安全性 乗員検知ロボット障害物回避レーダーロボット障害物検出用ミリ波レーダーロボット衝突回避レーダーロボット障害物検知センサーレーダーベースのロボット障害物回避ロボットナビゲーションミリ波レーダーロボットナビゲーション用ミリ波レーダーロボット環境認識レーダー移動ロボットレーダーセンサーレーダーベースのロボットの位置特定倉庫ロボットレーダーサービスロボットのレーダーセンサー点検ロボットレーダー屋内ロボット探知レーダー自律型ロボット航行レーダーミリ波ドローン探知レーダードローン探知用ミリ波レーダーミリ波レーダードローン探知システム小型UAV検出ミリ波レーダードローン探知用ミリ波レーダー低高度ドローン探知ミリ波レーダー低空飛行ドローン用ミリ波レーダー低高度 UAV 検出ミリ波レーダー短距離ドローン検出ミリ波レーダー小型ドローン探知用ミリ波レーダードローン追跡ミリ波レーダーミリ波レーダー UAV 追跡システムリアルタイムドローン追跡ミリ波レーダーマルチターゲットドローン追跡ミリ波レーダードローン追跡用ミリ波レーダードローン配送用ミリ波レーダードローン配送安全レーダーUAV配信障害物探知レーダー配送用ドローン用レーダーセンサードローン配送ナビゲーションレーダー低高度経済のためのミリ波レーダー低高度エコノミーレーダーセンサーミリ波レーダードローン障害物検知UAV衝突回避レーダードローン4Dレーダーナビゲーション自律ドローンセンシングドローン環境マッピングドローン高度レーダーセンサー地形追従UAVレーダーミリ波レーダー高度測定高精度 UAV 着陸センサードローン地形図作成多目標追跡レーダー UAVドローン速度検知センサー4Dミリ波レーダー追跡UAVによる移動物体検知ドローン速度測定レーダーミリ波レーダードローン障害物回避ドローン衝突回避レーダーUAV障害物検出用ミリ波レーダー自律型ドローンナビゲーションレーダー霧の侵入監視周波数変調連続波 (FMCW)フェーズドアレイシステムレンジドップラーマップビームフォーミングアルゴリズムクラッターフィルタリング3D点群生成マイクロドップラー署名自律飛行制御衝突回避システム全天候型運用ミリ波（mmWave）センシングMIMO アンテナ アレイフェーズドアレイビームステアリングRF集積回路(RFIC)角度推定(AoA/AoD)3D環境マッピング障害物の検出と測距動的オブジェクト追跡マイクロドップラー解析点群再構築高解像度正確なナビゲーション3D環境マッピングオブジェクトの分類/追跡GPS 拒否ナビゲーション範囲解像度ドップラー処理小型化低消費電力ペイロード統合レンジドップラーマッピング粉塵や霧の侵入耐干渉性堅牢なセンシング電力効率の高いレーダー速度推定AI による認識複雑な空域運用アンテナアレイの設計信号対雑音比 (SNR) の向上ホバリング精度離陸・着陸支援クラッターの抑制マイクロドップラー署名空間解像度群れの調整編隊飛行支援ジオフェンシングの実施フェールセーフセンシング空域コンプライアンスGNSS が拒否された状況下での信頼性角度分解能固定されたクラッターの除去ダイナミックなシーンの更新エネルギーを意識したセンシングデューティサイクル動作バッテリー制約のある最適化ローカルパスの再計画安全飛行回廊の生成リアクティブナビゲーションレーダーとライダーの統合校正不要のフュージョン距離精度速度分解能トラックの開始複雑な構造の再構築近接危険警告長距離監視広範囲スキャン視野の拡大長距離目標捕捉継続的な広域監視電磁干渉（EMI）シールド周波数アジリティ同一チャネル干渉除去スペクトル共存ジャミング耐性リアルタイムデータ圧縮低遅延データリンク伝送のための特徴抽出スパース表現帯域幅効率の良いセンシングフィールドテスト方法論真値とのベンチマークシナリオベースシミュレーションパフォーマンス指標の定義信頼性および再現性試験都市峡谷での作戦建物の角に映り込んだものストリートレベルのナビゲーション高層ビルの騒音対策GPSが使えない都市部ナビゲーション → GPS送電線検出絶縁体の検査インフラストラクチャの欠陥の特定橋梁変形モニタリングパイプラインの漏洩検知作物の高さの推定土壌水分センシングバイオマスの樹冠透過雑草密度の検出害虫の移動追跡瓦礫の下からの犠牲者捜索心拍と呼吸の検出人の存在確認煙と粉塵の侵入緊急対応要員の迅速な配備移動物体の意図予測脅威レベルの評価衝突リスク計算操縦計画支援安全な運用のための予測的認識深層学習に基づくターゲット分類雑然とした状況を減らすためのニューラルネットワークレーダー信号の特徴学習リアルタイムセマンティックセグメンテーションAIによる適応型閾値調整オンボードリアルタイム処理レーダーデータ向けエッジAI低遅延のオンデバイス推論分散型エッジコンピューティングネットワークリソースを考慮した計算オフロードネットワーク化されたレーダーセンシング協調的な標的局在化ドローン群全体にわたるデータ融合合意に基づく認識分散型センシングアーキテクチャ機敏な障害物回避迅速な軌道調整反応型衝突回避高速飛行センシング動的エンベロープ保護リモート識別コンプライアンス視界外飛行（BVLOS）における検知・回避機能安全リスク評価規制基準の遵守プライバシー保護センシングチャープ変調設計位相変調連続波（PMCW）OFDMレーダー波形パルスドップラー波形適応型波形選択レーダーによる精密測位姿勢推定6自由度（6-DoF）位置特定レーダーベースのオドメトリ基準点の位置決め葉の貫通検知壁貫通レーダー煙で遮られた目標の検出地下構造物の探知壁越しに人間の活動を認識する都市物流ドローンナビゲーション配送地点の検出荷積み／荷降ろしゾーンの検知自動荷物配達都市障害物データベースの更新省エネルギーのためのグリーンセンシング環境に配慮したフライト最適化太陽光発電レーダーの統合インテリジェントなウェイクアップセンシングエネルギー中立運転地上接近警報地形クリアランス監視垂直離着陸（VTOL）サポート地面効果検出安全な着陸地点の選定機動目標追跡軌道予測行動パターン認識回転率の推定加速度プロファイルの抽出知覚とコミュニケーションの共同設計レーダー支援によるハンドオーバーネットワーク最適化のための共同センシングデータリンクのビームステアリング車両間通信のための測距温度補償型センシング耐振動設計厳しい気候への適応電磁両立性（EMC）自己校正機能ミッション指向型センシングモード状況認識能力の向上動的なタスク優先順位付け脅威ゾーンマッピング戦術的意思決定支援24GHz ISMバンド動作60GHz Vバンドセンシング → 60GHz77GHz車載レーダーの移行動的アクセスのためのスペクトルセンシングバンド間共存メカニズムサイドローブ抑制パルス圧縮ゲイン周波数ホッピングパターンスマートジャマー対策複雑な電磁環境への適応きめ細かい表面マッピング3D都市モデリングレーダーによるオルソフォト強調インフラストラクチャ輪郭抽出地形特徴のマッチング群知能プロトコルリーダーとフォロワーのレンジング協調的な軌道の衝突回避集団脅威評価群れ行動のモニタリングドローン用テラヘルツレーダー量子レーダー統合の概念再構成可能なインテリジェントサーフェス（RIS）によるセンシング認知レーダー適応性生物にヒントを得たセンシングアルゴリズムリアルタイム環境再構築動的オブジェクトマッピング静的環境モデリング障害物境界抽出自由空間検出ノイズ指数最小化利得対雑音温度比ダイナミックレンジ拡張ノイズ低減のための適応フィルタリングビームフォーミングによる干渉除去地層形状の検証ドローン間の距離維持連携したターン調整相対速度制御集団衝突回避