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1. 提高现代雷达系统的信噪比 (SNR) 2. 理解信噪比下降的核心问题 3. 方案一:优化天线阵列设计以提高信噪比 4. 方案二:点云生成和FMCW处理的高级技术 5. 集成解决方案以实现全面的系统性能