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1. 雷达系统中杂波的挑战 2. 集成波束成形算法以实现目标信号隔离 3. 利用到达角 (AoA) 估计进行精确定位 4. 利用距离-多普勒图将运动杂波与静态杂波分离 5. 利用多普勒估计技术提高精度