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清华大学V2X-Radar数据集是首个用于自动驾驶车辆感知的大规模4D雷达多模态数据集。它结合了激光雷达、4D雷达和摄像头,提高了在复杂交通、恶劣天气和遮挡场景下的检测性能,为协同感知和智能交通领域的研究提供了支持。